2018年3月，騰訊宣布將在深圳成立“機器人實驗室”，命名為“Robotics X”，肩負著進一步探索虛擬世界與真實世界連接的重任。

　　此前已經(jīng)推出了三款機器人，包括自平衡輪式移動機器人小摩托（大哥）、四足移動機器人Jamoca（二哥）、多模態(tài)四足機器人騰訊機器狗Max（三哥）。

　　今天，第四名機器人正式亮相，它名叫Ollie，是一個輪腿式機器人，兼具輪式優(yōu)勢和腿部能力。

　　輪式優(yōu)勢——平地移動快、效率高、噪音低。

　　腿部能力——適應(yīng)不平地面、跳躍通過臺階等動作，越障能力強。

　　在平地，它可以360°自由轉(zhuǎn)體，S線極限滑行等各種高難度動作，個子不高，35厘米，但可以跳上40厘米的臺階，垂直起跳高度最高可達60厘米。

　　其采用機器人全身動力學，最優(yōu)化方法求得全身各關(guān)節(jié)力矩，通過電機的力矩控制，實現(xiàn)機器人的全身姿態(tài)控制通過電機的力矩控制，實現(xiàn)機器人的全身姿態(tài)控制，提升抗外界干擾的能力。

　　Ollie單腿采用并聯(lián)機構(gòu)，與身體形成五連桿結(jié)構(gòu)，這讓它的身體具有結(jié)構(gòu)簡單、動態(tài)性能高、爆發(fā)力強的特點，可以實現(xiàn)后空翻。

　　它還有第三條腿，除了增強機身平衡和提供額外角動量完成高動態(tài)空翻等動作蓄能以外，還有一個重要作用——增大負載。目前已實現(xiàn)在三輪穩(wěn)定模態(tài)下搭載機械臂，完成簡單操作任務(wù)。

　　現(xiàn)在Ollie還處于研發(fā)階段，沒有完全成熟。接下來將拓展感知、負載等各功能模塊的搭建，具備更成熟、更豐富的能力后，才能走進更多生活場景。