近日，上交所舉辦科創(chuàng)板“新質(zhì)生產(chǎn)力行業(yè)沙龍”第七期“工業(yè)機器人新演進(jìn)”，邀請綠的諧波、埃夫特、步科股份、禾川科技4家工業(yè)機器人領(lǐng)域代表企業(yè)，與多家證券公司、基金管理公司等機構(gòu)齊聚一堂，深入探討工業(yè)機器人推進(jìn)國產(chǎn)化發(fā)展進(jìn)程中的成就和挑戰(zhàn)，以及我國經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展新征程上加快發(fā)展工業(yè)機器人的路徑與機遇。

　　國產(chǎn)工業(yè)機器人加速崛起

　　工業(yè)機器人主要由伺服系統(tǒng)、控制器與減速器三大核心零部件組成，被譽為制造業(yè)“皇冠上的明珠”，是新興技術(shù)的載體、制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要裝備。在我國深入實施制造強國戰(zhàn)略的大背景下，國家從整機、基礎(chǔ)部件、軟件等多方位加大支持工業(yè)機器人技術(shù)突破及轉(zhuǎn)化應(yīng)用的力度，助力國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)駛?cè)肟燔嚨?。目前，我國已成為全球最大的工業(yè)機器人市場，工業(yè)機器人裝機量達(dá)全球第一。在這個過程中，綠的諧波等科創(chuàng)板工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)加速崛起，成為我國工業(yè)機器人“金名片”。

　　作為機器人的三大核心零部件之一，減速器占機器人的成本可達(dá)三分之一，具有降低輸出轉(zhuǎn)速、增大輸出扭矩的重要作用。長期以來，諧波減速器被哈默納科等日本企業(yè)壟斷，價格高昂且交貨周期較長，制約了機器人廠商的生產(chǎn)及服務(wù)。國產(chǎn)諧波減速器龍頭企業(yè)綠的諧波總經(jīng)理張雨文表示，公司研發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的諧波嚙合齒形“P型齒”結(jié)構(gòu)，率先突破精密諧波減速器技術(shù)封鎖，實現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)和規(guī)模化應(yīng)用，成功打破國外品牌壟斷，帶動國產(chǎn)應(yīng)用端成本大幅下降。目前，公司已實現(xiàn)減速器全產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋和規(guī)模化生產(chǎn)，國內(nèi)市占率超60%、排名第一。同時，公司已成為ABB、通用電氣、阿法拉伐等諸多國際高端裝備制造企業(yè)的精密零配件供應(yīng)商。

　　機器人整機龍頭埃夫特如今已躋身國產(chǎn)機器人第一梯隊，坐穩(wěn)國產(chǎn)噴涂機器人頭把交椅。談及公司一路走來取得的成績，總工程師肖永強深有感觸，“公司從2007年開始研發(fā)工業(yè)機器人，并成功研制了第一臺國產(chǎn)165公斤大負(fù)載機器人用于汽車工業(yè)。2021-2022年，公司明確以工業(yè)機器人產(chǎn)品為核心，將資源聚焦于工業(yè)機器人業(yè)務(wù)，現(xiàn)已形成相對完整的產(chǎn)品體系，在光伏、鋰電、電子等諸多行業(yè)進(jìn)入頭部客戶并形成穩(wěn)定復(fù)購?！?/p>

　　伺服系統(tǒng)是工業(yè)機器人的“動力系統(tǒng)”，是核心零部件中國產(chǎn)化率較高的部件。工業(yè)自動化控制領(lǐng)軍企業(yè)禾川科技董事長王項彬介紹，公司經(jīng)歷了逐步切入工業(yè)機器人的過程，目前通用伺服系統(tǒng)國內(nèi)占有率位居第二，打破了外資品牌在中高端伺服系統(tǒng)市場的壟斷格局。

　　與禾川科技不同的是，步科股份深耕低壓伺服系統(tǒng)這一細(xì)分領(lǐng)域，如今在移動機器人應(yīng)用端形成顯著優(yōu)勢。公司董事長兼總經(jīng)理唐咚介紹，公司是最早從事自主研發(fā)人機界面研發(fā)，同時也是國內(nèi)較早從事低壓伺服系統(tǒng)開發(fā)的公司之一。目前，公司在國內(nèi)移動機器人核心動力部件的市場占有率超過40%，并占據(jù)國內(nèi)低壓伺服領(lǐng)域市場份額第一。

　　為制造業(yè)高端化發(fā)展持續(xù)輸送動能

　　工業(yè)機器人智能化水平的提升，代表了行業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展方向。作為制造業(yè)重要的生產(chǎn)工具，工業(yè)機器人下游應(yīng)用廣泛，可在汽車、新能源、電子、金屬、化學(xué)制品、食品等各個行業(yè)輸出動能，在搬運、碼垛、弧焊、點焊、噴涂、上下料等各場景中實現(xiàn)人工替代。因此，工業(yè)機器人新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展，是制造業(yè)高端化發(fā)展、實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)體系安全可控的重要基石。

　　關(guān)于新質(zhì)生產(chǎn)力，埃夫特總工程師肖永強分享了自己的理解：工業(yè)機器人新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展主要表現(xiàn)在實施制造業(yè)技術(shù)改造升級工程、制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級行動兩大方面。制造業(yè)優(yōu)化升級的一項重要工作就是實現(xiàn)生產(chǎn)線的自動化，這離不開工業(yè)機器人的助力?？梢哉f，工業(yè)機器人的使用以及機器人智能化水平的提升，都代表著新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展。

　　而埃夫特正在做的，就是工業(yè)機器人賦能制造業(yè)高端化發(fā)展的一個縮影。舉例而言，公司自研的噴涂機器人AXPS視覺系統(tǒng)，能根據(jù)掃描的工件輪廓自動生成噴涂程序，全過程無需人工干預(yù)，幫助客戶減少有毒有害環(huán)境下的工人數(shù)量，減少油漆用量，幫助下游企業(yè)提質(zhì)增效。

　　“新質(zhì)生產(chǎn)力強調(diào)整合科技創(chuàng)新資源，引領(lǐng)發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)和未來產(chǎn)業(yè)。”董事長王項彬直言，“禾川科技一直是技術(shù)創(chuàng)新的推動者和踐行者，注重原創(chuàng)性技術(shù)與應(yīng)用端技術(shù)的疊加，不斷推動下游企業(yè)的自動化進(jìn)程?！?/p>

　　“工業(yè)自動化、機器人與數(shù)字化是步科重點打造的技術(shù)平臺，也是助力客戶發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力最重要的核心技術(shù)，”唐咚介紹，步科股份創(chuàng)新推出物聯(lián)型人機界面。另外，針對機器人關(guān)節(jié)動力需求，公司自主研發(fā)的第三代無框力矩電機，采用業(yè)內(nèi)首創(chuàng)無框灌封技術(shù)，性能上提升20%，減重達(dá)到30%。在工業(yè)移動機器人方向，公司創(chuàng)新推出的高度集成的模組伺服輪方案，能節(jié)約客戶30%的安裝空間和50%的安裝工時。

　　工業(yè)需求升級打開產(chǎn)業(yè)新賽道

　　在我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級、經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展的大背景下，國產(chǎn)化發(fā)展進(jìn)程有望進(jìn)一步加速。同時，復(fù)雜工業(yè)場景仍需要大量人工，亟待機器人行業(yè)智能化升級來破局。伴隨著人工智能技術(shù)以及AI多模態(tài)大模型的涌現(xiàn)，人形機器人有望成為工業(yè)領(lǐng)域新一代顛覆性產(chǎn)品。

　　談及國產(chǎn)工業(yè)機器人的下一步發(fā)展，與會嘉賓認(rèn)為，通過工業(yè)機器人創(chuàng)新升級推動加快實現(xiàn)制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈、供應(yīng)鏈各環(huán)節(jié)自主可控，已成為行業(yè)共識，無論是國產(chǎn)化發(fā)展還是新技術(shù)演進(jìn)，都將為國產(chǎn)機器人帶來廣闊的發(fā)展空間。

　　綠的諧波表示，公司緊抓機電一體化趨勢，將諧波減速器與電機、傳感器等組合，不斷豐富和優(yōu)化相關(guān)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，帶動全產(chǎn)業(yè)鏈資源優(yōu)化配置；同時，將緊跟下游市場需求，搶先布局旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、電液驅(qū)動關(guān)節(jié)兩大主流技術(shù)，滿足未來移動機器人一體化關(guān)節(jié)等領(lǐng)域的需求。

　　埃夫特表示，公司將繼續(xù)聚焦智能工業(yè)機器人產(chǎn)品的核心技術(shù)、質(zhì)量控制和成本控制，抓住國產(chǎn)化發(fā)展的窗口期和機遇期，實現(xiàn)市場占有率的穩(wěn)步提升；同時，持續(xù)推進(jìn)品牌和市場全球化開拓，將機器人產(chǎn)品打入國際市場。

　　唐咚提出，“未來，機器人核心部件朝著高度集成化的方向發(fā)展，步科股份還將在這個領(lǐng)域持續(xù)深耕，爭取實現(xiàn)‘哪里有機器人，哪里就有步科’的發(fā)展愿景?！?/p>

　　相較工業(yè)機器人，人形機器人有非常高的自由度，意味著能勝任更復(fù)雜、更柔性的任務(wù)。人形機器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，涉及機械、電氣、傳感、控制等多個學(xué)科交叉，不僅能夠在制造業(yè)復(fù)雜操作環(huán)節(jié)替代人力，更可廣泛應(yīng)用于教育、娛樂等服務(wù)業(yè)，成為多方競逐未來產(chǎn)業(yè)的新賽道。

　　人形機器人領(lǐng)域的奮勇爭先，少不了科創(chuàng)板公司的身影，多家科創(chuàng)板公司已前瞻布局這一未來產(chǎn)業(yè)。例如，綠的諧波主要布局于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，包括輕量化、小型化的精密諧波減速器，高功率密度的無框力矩電機，高速高響應(yīng)伺服系統(tǒng)等產(chǎn)品集成應(yīng)用等。步科股份無框力矩電機已迭代至第三代，未來將進(jìn)一步推廣至人形機器人關(guān)節(jié)應(yīng)用中。禾川科技于2023年成立人形機器人事業(yè)部，相關(guān)產(chǎn)品覆蓋驅(qū)動器、無框力矩電機、空心杯電機、編碼器、傳感器等多個類別。

　　最后，與會公司表示，國產(chǎn)機器人將積極擁抱數(shù)字技術(shù)、人工智能浪潮，在科創(chuàng)板助力下，加快推進(jìn)工業(yè)機器人智能化、網(wǎng)聯(lián)化發(fā)展，為中國制造注入不竭動力，為全球工業(yè)貢獻(xiàn)中國智慧。

　　“人工智能是目前看到的、最有可能使機器人具備較高智能水平的工具，人工智能和機器人的結(jié)合有望解決感知、認(rèn)知、決策問題，最后實現(xiàn)機器人的自主作業(yè)?！毙び缽姳硎荆斑@樣的場景一定會到來，而且可能不需要太長時間。”