千百年來，人類一直期望從繁重的勞動中解放自我，從黃土地里真正走出來。農(nóng)業(yè)機器人是機器人在農(nóng)業(yè)場景中的延伸，它將人與土地剝離，再將二者更好地融合，組成了智慧農(nóng)業(yè)的重要部分。

　　目前，農(nóng)業(yè)機器人應(yīng)用主要包括：除草機器人、施肥機器人、采摘機器人、育苗機器人等。其中，采摘機器人是目前市場研究的主要熱點。隨著農(nóng)業(yè)自動化的需求逐步釋放，農(nóng)業(yè)機器人這一賽道上正涌現(xiàn)出越來越多的公司。

　　國外農(nóng)業(yè)機器人主要企業(yè)

　　1. Abundant Robotics

　　Abundant Robotics公司的主打產(chǎn)品是一款蘋果采摘機器人。不同于傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)機械設(shè)備用機械爪進行水果采摘，易對水果造成損傷，該機器人通過機器視覺技術(shù)可以準確識別樹上已成熟的蘋果，并用類似真空吸塵器的機械前端，將蘋果從樹上吸下來，從而避免損傷蘋果和果樹。摘蘋果機器人可以通過農(nóng)場工人遠程進行操控。

　　2017年5月，Abundant Robotics宣布獲得1000萬美元a輪融資，GV（谷歌風(fēng)投）領(lǐng)投，這筆資金將用于推進摘蘋果機器人的量產(chǎn)。目前，Abundant Robotics正在嘗試將這一自動采摘技術(shù)拓展到其他水果行業(yè)。

　　2.EcoRobotix

　　EcoRobotix成立于2011年，其使命是開發(fā)、生產(chǎn)和銷售各種節(jié)能環(huán)保的創(chuàng)新農(nóng)業(yè)機械。EcoRobotix的主打產(chǎn)品為田間除草機器人，通過機器視覺識別技術(shù)，可以準確識別出雜草，通過機械手臂對雜草進行除草劑噴灑，使除草劑使用量比傳統(tǒng)方式減少了20倍。

　　該機器人實現(xiàn)了自動化運行，而無需任何操作人員。由于以太陽能為動力，每天工作時長可達12小時。同時，該機器人只有130公斤重，遠遠輕于傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)機械設(shè)備，最大限度地減少了機械對土壤的破壞。

　　據(jù)公司稱，通過使用該機器人，可以為農(nóng)場主節(jié)約30%的相關(guān)費用。目前這家初創(chuàng)公司正在利用其在B輪融到的1,070萬美元向整個歐洲進行擴展。

　　3. Harvest Automation

　　Harvest Automation于2008年創(chuàng)立， 2013年9月公司宣布完成了C輪融資，融資額為1175萬美元。2012年，Harvest Automation推出了HV-100苗圃機器人。

　　據(jù)了解，HV-100可執(zhí)行多項植物種植任務(wù)，如處理間距、整合和收集等。只需對改款機器人進行簡單調(diào)試就可以在大范圍的溫室或在其它地面靈活地種植植物。目前，超過150臺的HV-100被部署在美國30多個頂級種植園內(nèi)。

　　4. Agerris

　　SwagBot農(nóng)業(yè)機器人是Agerris第一款產(chǎn)品，主要用于除草、牧場及動物監(jiān)測、土壤取樣等應(yīng)用場景。SwagBot上設(shè)定了GPS、視覺、激光等傳感器，可為計算系統(tǒng)提供導(dǎo)航以及避碰信息，它依靠機載路徑規(guī)劃和算法控制，幫助機器人繞過障礙物并跟蹤動物。此外，SwagBot還具有與無人機協(xié)同工作的能力。

　　Digital Farmhand則是Agerris研發(fā)的第二款農(nóng)業(yè)機器人，主要為種植業(yè)而設(shè)計。Digital Farmhand運用機載傳感和機器學(xué)習(xí)算法，幫助建立單個的植物模型，從而最大限度地減少化學(xué)物質(zhì)的使用，同時還能幫助農(nóng)民更好地了解作物的生長特征。

　　據(jù)了解，Agerris目前正在推進其農(nóng)業(yè)機器人產(chǎn)品的商業(yè)化生產(chǎn)，在國內(nèi)以及海外市場銷售。

　　5. Augean Robotics

　　Augean Robotics成立于2017年，公司旨在將人們從單調(diào)乏味的戶外工作中解放出來，使用協(xié)作機器人幫助農(nóng)民工作。目前，Augean Robotics開發(fā)出了一款名為“Burros”協(xié)作型機器人，該機器人能收集大量數(shù)據(jù)，未來有望憑借模塊化應(yīng)用至不同的土壤環(huán)境，實現(xiàn)完全自動化農(nóng)業(yè)作業(yè)。

　　事實上，農(nóng)業(yè)機器人Burros與亞馬遜倉庫的Kiva類似，能在忙碌的農(nóng)田里運轉(zhuǎn)、全天候待機，讓人們從事靈活性要求較高的工作，同時該機器人還與人類安全地在同個區(qū)域工作，從而提高生產(chǎn)效率。

　　Augean Robotics也正在考慮建構(gòu)完整的農(nóng)業(yè)自動化作業(yè)平臺，在未來幾年內(nèi)，或許能看到機器能完成自動除草、修剪、摘采作物、噴灑農(nóng)藥到最后送貨等多功能任務(wù)，預(yù)計能節(jié)省大筆的勞力成本支出。

　　國內(nèi)農(nóng)業(yè)機器人主要企業(yè)

　　1. 豐疆智能

　　2020年5月，智慧農(nóng)業(yè)與物流機器人研發(fā)商“豐疆智能”宣布完成過億元人民幣A1輪融資。據(jù)悉本輪融資將用于智能農(nóng)機的量產(chǎn)和交付、加大在粵港澳大灣區(qū)的布局力度。

　　豐疆智能成立于2017年12月，主要面向農(nóng)業(yè)領(lǐng)域提供智能化和數(shù)字化解決方案，設(shè)有農(nóng)業(yè)、畜牧、大數(shù)據(jù)和工業(yè)機器人等業(yè)務(wù)板塊。其中，農(nóng)業(yè)機器人涉及“耕、種、管、收”4個環(huán)節(jié)，豐疆智能將與合作方共同研發(fā)包括插秧機、收割機、拖拉機和植保機在內(nèi)的全程化無人農(nóng)機解決方案。2019年，豐疆智能的智能插秧機終端銷售量大約200臺，而2020年第一季度的訂單量已經(jīng)超過200臺。

　　2. 博田自動化

　　博田自動化是一家農(nóng)業(yè)智能機器人研產(chǎn)商，專注于農(nóng)業(yè)智能裝備研發(fā)和生產(chǎn)。秉承“科技創(chuàng)新、智能引領(lǐng)、機器助人、智慧農(nóng)業(yè)”的發(fā)展理念，已研發(fā)植保機器人、果蔬采摘機器人、鋤草機器人、設(shè)施農(nóng)業(yè)機器人化生產(chǎn)系統(tǒng)、農(nóng)機智能管理系統(tǒng)、輔助導(dǎo)航系統(tǒng)等智能農(nóng)機裝備。

　　其中，博田自動化果蔬采摘機器人集自動控制技術(shù)、機器人技術(shù)、機器視覺技術(shù)以及多傳感器融合技術(shù)，采用履帶行走底盤、工業(yè)機械臂、雙目立體視覺和嵌入式控制系統(tǒng)組成。通過對采摘果實進行信息獲取、成熟度判別，并確定目標三維空間信息及視覺標定，引導(dǎo)機械臂與機械手（末端執(zhí)行器）完成識別、定位、抓取、切割、回收等任務(wù)，采摘成功率可達90%以上。

　　該機器人具有手動軟件界面操作、遠程遙控操作和自主視覺導(dǎo)航操作三種工作模式，可實現(xiàn)無人值守情況下，自主導(dǎo)航、自動識別、自動控制機械臂運動和機械手采摘。

　　3. 極飛科技

　　極飛科技成立于2007年，致力于推動全世界農(nóng)業(yè)向智能化方向邁進。通過賦予機器人控制系統(tǒng)新的使命，極飛科技研發(fā)了全新的農(nóng)機自動駕駛系統(tǒng)與農(nóng)業(yè)無人車，從耕、種、管、收四個角度，定義了數(shù)字農(nóng)業(yè)基礎(chǔ)與精準農(nóng)業(yè)執(zhí)行。

　　極飛科技農(nóng)業(yè)無人車具備植保無人機除飛行以外的所有技術(shù)優(yōu)勢，包括全地形自主作業(yè)，厘米級精準導(dǎo)航，微米級變量噴灑等，還擁有數(shù)倍于植保無人機的超大負載、超長續(xù)航，運作成本更低，行車更安全，而且操作簡單易學(xué)，無需培訓(xùn)即可上手，作業(yè)更靈活。

　　此外，該農(nóng)業(yè)無人車具備強大的擴展功能，可配載極飛 JetSprayer 氣流噴霧機、極飛 XIoT 農(nóng)業(yè)物聯(lián)系統(tǒng)等智能農(nóng)業(yè)設(shè)備，提供果樹植保、大田除草、智能巡田、農(nóng)資運輸?shù)绒r(nóng)事服務(wù)，適應(yīng)了智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展的新需求。

　　結(jié)語

　　農(nóng)業(yè)機器人是智能農(nóng)業(yè)發(fā)展的重要著力點，據(jù)公開數(shù)據(jù)顯示，未來幾年，全球農(nóng)業(yè)機器人的出貨量將快速增長，從2018年的每年約6萬臺增長到2025年的72.7萬臺。

　　不過，就當(dāng)前我國農(nóng)業(yè)機器人的發(fā)展現(xiàn)狀來說，雖然我國農(nóng)業(yè)機器人申請專利數(shù)量已經(jīng)大大超過了美國，但是由于我國農(nóng)業(yè)的發(fā)展特征，目前中國農(nóng)業(yè)機器人大部分還停留在實驗室、高校研究階段，距離真正的商業(yè)化落地還有一定距離。

　　因此，中國農(nóng)業(yè)機器人要達到預(yù)期的發(fā)展前景，首先需要在技術(shù)上取得有效的突破。與美國等廣闊的大片平原相比，我國地形復(fù)雜，土地大塊連成片的較少，這對機器人的適應(yīng)性提出了更高的要求，相應(yīng)的在成本和技術(shù)落地上就更為困難。在這樣的背景下，我國的農(nóng)業(yè)機器人研發(fā)應(yīng)主要從兩個方面進行突破。

　　一個是研發(fā)類似于機械手的農(nóng)業(yè)機器人，這種機器人不需要移動，受地形限制較小，但需要考慮作業(yè)對象的基本特征、力學(xué)特征、生理特征等因素；另一個是研發(fā)更加智能的農(nóng)業(yè)機器人，這種機器人能夠自動行走和作業(yè)，需要機器人具備獨立路徑規(guī)劃、智能避障、精準探測定位和穩(wěn)定的系統(tǒng)控制。

　　技術(shù)攻破后，農(nóng)業(yè)機器人的價格也是影響其落地的重要原因。與工業(yè)機器人相比，農(nóng)業(yè)機器人的價格更為敏感，在前期推進過程中，可借助政府補助。最終農(nóng)業(yè)機器人要走進千家萬戶，價格必須要足夠具有吸引力。

　　未來，只有當(dāng)農(nóng)業(yè)機器人找到了最佳的作業(yè)方法，更為合理的機器人結(jié)構(gòu)和更加低廉的價格，才能讓農(nóng)業(yè)機器人最終實現(xiàn)更為廣泛的應(yīng)用。

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