在自動(dòng)駕駛權(quán)威數(shù)據(jù)集Semantic KITTI上，達(dá)摩院算法在“單幀3D點(diǎn)云語(yǔ)義分割”排行榜獲得第一。該技術(shù)用于達(dá)摩院的無(wú)人物流車后，大幅提升了車輛的環(huán)境精細(xì)化理解能力，使車輛能夠識(shí)別“厘米級(jí)”障礙物。

　　除了行人、車輛等常規(guī)檢測(cè)目標(biāo)，道路周圍的建筑、綠化、不明障礙物也會(huì)影響自動(dòng)駕駛車輛的駕駛行為，3D點(diǎn)云語(yǔ)義分割技術(shù)的目標(biāo)，便是幫助車輛更精細(xì)地理解道路環(huán)境。該算法已應(yīng)用于無(wú)人物流車，車輛對(duì)障礙物的精細(xì)化識(shí)別水平大幅提升。

　　相關(guān)上市公司：

　　華陽(yáng)集團(tuán)（002906）：專注于車載智能互聯(lián)、高級(jí)駕駛輔助（ADAS）、360環(huán)視系統(tǒng)、等較為豐富的汽車智能及安全產(chǎn)品線，并逐步將其系統(tǒng)集成為智能駕駛艙。在自動(dòng)駕駛等方面與阿里、騰訊、百度均有合作；

　　千方科技（002373）：阿里網(wǎng)絡(luò)為公司第二大股東。公司已成功突破V2X關(guān)鍵核心技術(shù)，并研發(fā)出了涵蓋車載終端、路側(cè)設(shè)備、管理服務(wù)平臺(tái)等車路協(xié)同產(chǎn)品體系。

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