天眼查App顯示，9月20日，小米(01810)汽車科技有限公司申請的“障礙物檢測方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)”專利公布。

　　專利摘要顯示，本公開包括：通過車輛上的圖像采集設(shè)備采集待檢圖像中障礙物的圖像特征，獲取障礙物在圖像采集設(shè)備坐標(biāo)系下的三維位置信息；將圖像特征和三維位置信息輸入第一預(yù)設(shè)檢測網(wǎng)絡(luò)，得到分類結(jié)果，分類結(jié)果表征障礙物是否是車輛的路徑中最近障礙物。

　　該方案隱性地對車道線和障礙物的關(guān)系進(jìn)行學(xué)習(xí)，并加入障礙物三維位置信息，實(shí)現(xiàn)了路徑中最近障礙物的檢測。由于其是直接通過網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)，并判定各障礙物是否為車輛的路徑中最近障礙物，不用識別車道線及對自車道的車進(jìn)行距離計(jì)算，檢測簡潔。