12月7日，由中核五公司科研立項的《狹小空間焊接圖像采集及處理系統(tǒng)研制》課題中期成果評審會在上海金山召開，【中國核電(601985)、股吧】（601985）工程有限公司、上海交通大學等高校焊接領域專家出席本次會議。會議的主要內容為對工程研究院自主設計與研發(fā)的內壁圖像采集分析系統(tǒng)及控制機器人進行評審。

　　會上，專家組聽取了課題組完成情況匯報，實地考察了課題成果現(xiàn)場演示，審閱了相關技術資料，經過討論，一致認為背面熔池圖像采集分析系統(tǒng)及監(jiān)測機器人功能和性能指標滿足任務書要求，具有一定前瞻性與創(chuàng)新性，同意通過中期評審。這標志著公司在焊接領域的技術水平與圖像處理反饋研發(fā)方向上再次取得新的突破與進步。

　　該項目研制了一種適用于管道內壁焊接熔池圖像采集處理及視覺反饋系統(tǒng)，實現(xiàn)背面焊縫熔池的動態(tài)捕捉、圖像采集及實時監(jiān)測，并基于焊縫背面熔池狀態(tài)的形貌特征分析軟件的自主開發(fā)，實現(xiàn)熔池信息處理及特征模型建立，對背面焊縫形貌與焊道信息作出有效分析，為未來實現(xiàn)可視化監(jiān)控和焊接缺陷自動識別奠定了堅實的研究基礎。