人工智能

　　無(wú)人駕駛

　　2020年9月16日消息，近日，福建龍馬環(huán)衛(wèi)（603686）與無(wú)人駕駛公司與上海于萬(wàn)智駕聯(lián)手打造的無(wú)人駕駛清掃車亮相廈門(mén)集美大學(xué)，引來(lái)了眾多同學(xué)的關(guān)注。

　　據(jù)悉，此次推出采用激光雷達(dá)作為主要感知傳感器，同時(shí)結(jié)合GPS/IMU、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等，以NVIDIA JetsonTX2作為主要計(jì)算平臺(tái)，在工業(yè)PC機(jī)上運(yùn)行各種算法模塊，通過(guò)線控技術(shù)控制車輛行駛，具備自動(dòng)循跡、厘米級(jí)精確定位、路沿石邊緣檢測(cè)并貼邊清掃、遇障礙物停車或繞行、遙控作業(yè)、智能語(yǔ)音交互等功能。

　　此外，于萬(wàn)智駕還與龍馬環(huán)衛(wèi)達(dá)成戰(zhàn)略協(xié)議，雙方將在無(wú)人駕駛環(huán)衛(wèi)產(chǎn)品的研發(fā)及運(yùn)營(yíng)上進(jìn)行合作，由龍馬環(huán)衛(wèi)作為環(huán)衛(wèi)設(shè)備和環(huán)衛(wèi)運(yùn)營(yíng)的整體服務(wù)商，于萬(wàn)智駕提供無(wú)人駕駛技術(shù)。