自動駕駛?cè)绾窝葸M？

　　技術(shù)進步推動自動駕駛功能由低級向高級不斷升級帶來單車價值上升。2015年以前輔助駕駛功能主要為L1/L0級，代表功能為LKA、AEB等，汽車E/E架構(gòu)為分布式，單車價值約7千元。2016年進入L2級時代，代表功能為ACC with LKA、APA，部分ECU開始集成式發(fā)展，但仍未有域的劃分，單車價值在1.5萬元以內(nèi)。到2020年將正式進入L3級時代，代表功能為TJP、RPK等，分布式逐漸演變?yōu)橛蚣惺郊軜?gòu)，單車價值約2.5萬元。到2023年將逐步進入L4級時代，代表功能為City Pilot等，單車價值超過4萬元。

　　自動駕駛市場規(guī)模有多大？

　　基于提高效率+安全訴求消費者愿意買單推動下游主機廠積極提升ADAS滲透率。在采集118個明星樣本車型的主要ADAS功能2017-2020年滲透率基礎(chǔ)上，基于市場容量/ADAS功能滲透率/單車價值三步驟預(yù)測，我們測算出2020年國內(nèi)自動駕駛市場規(guī)模844億元，同比+19.3%，2025年2250億元，復(fù)合增速21.3%，未來主要增量市場為決策層計算平臺、新型傳感器、軟件算法。若不考慮L3/L4級自動駕駛新增功能，19-25年貢獻市場增量前三位的ADAS功能（2025年市場規(guī)模/CAGR）分別為：自動泊車入位（384億元/+28.7%），自適應(yīng)巡航（312億元/+20.9%），360度全景影像（157億元/+10.8%）。

　　自動駕駛的核心卡位究竟在哪？

　　汽車E/E架構(gòu)升級是自動駕駛發(fā)展的核心，主要體現(xiàn)在：1）硬件架構(gòu)升級。由分布式向域集中式控制器/中央計算平臺發(fā)展，好處在于：算力利用率更高，減少算力設(shè)計總需求；統(tǒng)一交互，實現(xiàn)整車功能協(xié)同；縮短線束，減輕質(zhì)量。2）軟件架構(gòu)升級。軟硬件解耦，實現(xiàn)軟件定義汽車，好處在于：可實現(xiàn)軟件/固件在線升級、軟件架構(gòu)的軟實時、操作系統(tǒng)可移植；采集數(shù)據(jù)信息可重復(fù)利用，有效減少硬件需求量。3）通信架構(gòu)升級。LIN/CAN總線向以太網(wǎng)方向發(fā)展，好處在于：滿足高速傳輸需求。此外，E/E架構(gòu)的全新開發(fā)可實現(xiàn)ECU底層標準/協(xié)議定義，使主機廠把控核心技術(shù)，另一方面實現(xiàn)降低開發(fā)、硬件及安裝成本。而特斯拉在此次E/E架構(gòu)升級中占據(jù)先機。

　　自動駕駛競爭格局如何重塑？

　　現(xiàn)有自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈分三大環(huán)節(jié)：上游（Tier2傳感器/芯片/軟件等）-中游（Tier1單個的ADAS功能）-下游（Tier0.5 解決方案集成商）。相比傳統(tǒng)駕駛，自動駕駛增加了Tier0.5角色，軟件取代硬件成為核心壁壘，導(dǎo)致單車價值快速上升和競爭格局的重塑。價值量邊際變化排序：Tier0.5> Tier2> Tier1。主機廠/傳統(tǒng)強Tier 1/硬科技/互聯(lián)網(wǎng)等眾多核心參與者紛紛加大研發(fā)投入，進入自動駕駛Tier 0.5爭奪戰(zhàn)。Tier 0.5級集成商之爭，實為E/E架構(gòu)定義方之爭，短期內(nèi)E/E架構(gòu)尚不成熟，主機廠、強Tier 1供應(yīng)商優(yōu)勢較為明顯，長期來看硬科技、主機廠或為最終競爭者。

　　誰能受益自動駕駛行業(yè)紅利？

　　2025年超2千億規(guī)模自動駕駛行業(yè)紅利受益者：1）傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)鏈中依靠產(chǎn)品升級或新業(yè)務(wù)拓展帶來單車價值量提升，受益標的【德賽西威(48.330, -0.29, -0.60%)+星宇股份(110.260, -0.94, -0.85%)+四維圖新(15.520, 0.35, 2.31%)+伯特利(28.080, -0.22, -0.78%)+均勝電子(20.430, 0.83,4.23%)+【科博達(603786)、股吧】(58.150, 2.06, 3.67%)】。2）硬科技-互聯(lián)網(wǎng)巨頭借助芯片/軟件算法/通信等優(yōu)勢切入自動駕駛領(lǐng)域，受益標的【華為+百度+阿里+騰訊】。3）主機廠通過自動駕駛升級提高產(chǎn)品客戶體驗度，從而獲得更高市占率。