機械制造：CES自動駕駛 Mobileye和Velodyne引領軟硬件升級 2016-01-11 類別：行業(yè)研究 機構：莫尼塔 研究員：張程航 陳立新

　　[摘要]

　　汽車產(chǎn)業(yè)尤其自動駕駛領域的喧賓奪主是今年CES的一大亮點。從各廠商展出內容可以看出，自動駕駛軟硬件技術升級迅速、構想大膽，主要整車廠商雖仍謹慎，但也幾乎全部在積極推動。技術升級方面，Mobileye和激光雷達的進展最值得關注，因為Mobileye是算法領域的風暴核心，而激光雷達的價格和便攜性最影響自動駕駛技術商用的推廣速度。報告中，我們將簡要回顧這兩項進展。

　　報告摘要自動駕駛軟硬件升級加速商用，車聯(lián)網(wǎng)關注人車交互：

　　汽車領域的展出亮點主要集中于自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)技術?？傮w上，自動駕駛軟硬件升級迅速，整車廠商推進技術也比較順利。車聯(lián)網(wǎng)方面，參展企業(yè)則更關注人車交互以及細節(jié)服務的完善。

　　Mobileye將推出基于算法的地圖方案Roadbook，技術路線之爭再添NVIDIA：

　　目前高精度地圖如要進行實時更新，需傳回的數(shù)據(jù)體積太大，操作性差。

　　Mobileye將逐步以其售出產(chǎn)品的攝像頭為切入口讀取道路信息，在本機直接解析出關鍵信息如坐標、標志標簽等，從而壓縮數(shù)據(jù)大小，最后回傳形成“Sparse3D”和“Dense1D”雙層次的道路地圖Roadbook。借助于此，Mobileye可以低成本建立以其為核心的自動駕駛生態(tài)系統(tǒng)。此外，NVIDIA發(fā)布了專用于自動駕駛的高性能芯片NVIDIAPX2以及基于深度學習的自動駕駛方案，希望以此避開人工開發(fā)識別和決策算法。從目前的狀況看，NVIDIA的構想近兩年并不會對Mobileye造成實際影響，Mobileye的主要競爭對手仍是軟硬件并舉的芯片廠商。

　　激光雷達價格走低，加快自動駕駛商用進程：

　　激光雷達向輕量化、固態(tài)化發(fā)展。Velodyne和Quanergy分別推出可手持的小型固態(tài)雷達PUCKAuto和S3。PUCKAuto與此前的VLP-16體型相當，但集中了兩倍數(shù)目的激光器。固態(tài)式激光器設計，和目前的主流旋轉式相比穩(wěn)定性和耐用性更高。固態(tài)雷達價格較低，其中S3低至約200美元，盡管單個雷達精度較低但可通過增加數(shù)量來彌補。激光雷達價格的走低會大幅降低自動駕駛汽車的總成本，加快商業(yè)化進程。