[2016-10-11]汽車:助力無人駕駛升華...
摘要: [摘要] 報告要點: 契合智駕,無人駕駛是深度學(xué)習(xí)最佳落腳點深度學(xué)習(xí)可應(yīng)用無人駕駛環(huán)境感知和駕駛決策,能突破無人駕駛關(guān)鍵難題,同時無人駕駛也是深度學(xué)習(xí)最佳的應(yīng)用場景。1)可以精確識別傳感器所捕獲的環(huán)境
[摘要] 報告要點: 契合智駕,無人駕駛是深度學(xué)習(xí)最佳落腳點深度學(xué)習(xí)可應(yīng)用無人駕駛環(huán)境感知和駕駛決策,能突破無人駕駛關(guān)鍵難題,同時無人駕駛也是深度學(xué)習(xí)最佳的應(yīng)用場景。1)可以精確識別傳感器所捕獲的環(huán)境信號,相比于傳統(tǒng)模式識別算法,深度學(xué)習(xí)算法具備精確度更高、環(huán)境適應(yīng)性更強等特點。2)能夠自如應(yīng)對復(fù)雜駕駛情景,為車輛執(zhí)行端提供駕駛方案,在大量行駛數(shù)據(jù)的訓(xùn)練下,深度學(xué)習(xí)算法可以提升駕駛的安全性。傳統(tǒng)算法技術(shù)成熟、成本較低適用輔助駕駛,仍有極大需求。深度學(xué)習(xí)完成無人駕駛最后5%潛力巨大。 老樹逢春,計算能力升級+數(shù)據(jù)量提升促進深度學(xué)習(xí)重?zé)ㄉ鷻C深度學(xué)習(xí)起落三次,而目前三大瓶頸逐漸突破,深度學(xué)習(xí)迎來春天。1)算法瓶頸:Hinton所提出的“局部預(yù)訓(xùn)練+全局微調(diào)”模式,有效解決網(wǎng)絡(luò)參數(shù)梯度擴散的難題,實現(xiàn)了算法突破;2)數(shù)據(jù)瓶頸:隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和信息系統(tǒng)迅速發(fā)展,我們已經(jīng)進入大數(shù)據(jù)時代,利用更多的訓(xùn)練樣本,可以提升模型在復(fù)雜環(huán)境中的適用性,避免深度學(xué)習(xí)模型的過擬合;3)計算瓶頸:從GPU升級到FPGA、ASIC成熟,芯片計算能力的增強是深度學(xué)習(xí)商用的基礎(chǔ)。 動作頻出,各大巨頭攜深度學(xué)習(xí)搶占無人駕駛藍海深度學(xué)習(xí)算法潛力巨大,而無人駕駛又是深度學(xué)習(xí)極佳的落地場景,目前各大廠商積極布局。短期看好處理芯片提供商享受深度學(xué)習(xí)第一波紅利的機會;另外整車廠坐擁行駛數(shù)據(jù)黃金資源,具有向上整合深度學(xué)習(xí)技術(shù)的實力。從長期看,算法供應(yīng)商將受益于專用芯片推廣浪潮,釋放算法商用潛力。國內(nèi)廠商在基于深度學(xué)習(xí)的無人駕駛趨勢下,將不只是看客:1)關(guān)注智能駕駛傳統(tǒng)算法向深度學(xué)習(xí)升級潛力:建議關(guān)注:漢邦高科(minieye);2)GPU+算法類上市公司在無人駕駛領(lǐng)域布局,建議關(guān)注:科達訊飛、海康威視(002415)等。3)關(guān)注國內(nèi)初創(chuàng)公司或存在參股收購機會,目前國內(nèi)深度學(xué)習(xí)初創(chuàng)公司處于百花齊放,已經(jīng)成為一級市場寵兒,已涌現(xiàn)出諸如地平線機器人、寒武紀(jì)等優(yōu)質(zhì)公司。 風(fēng)險提示:無人駕駛行業(yè)發(fā)展不及預(yù)期,國內(nèi)深度學(xué)習(xí)突破不及預(yù)期。
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