寫在前面的話：

　　最近我們參加了中日產(chǎn)業(yè)合作東京論壇，與日本的自動駕駛、車聯(lián)網(wǎng)行業(yè)交流。日本在自動駕駛和車聯(lián)網(wǎng)的很多方面都有很深的技術(shù)和經(jīng)驗積累，值得我們借鑒學習。

　　日本布局自動駕駛產(chǎn)業(yè)由來已久。早在2013年，安倍內(nèi)閣就啟動了SIP（戰(zhàn)略性創(chuàng)新創(chuàng)造方案）項目以推動日本高新產(chǎn)業(yè)，振興經(jīng)濟。其中自動駕駛技術(shù)（即SIP-adus）占據(jù)了核心地位，日本政府還成立了SIP自動駕駛推進委員會。2016年5月，日本警視廳發(fā)布《自動駕駛汽車道路測試指南》，對測試機構(gòu)，測試人員，測試車輛均提出技術(shù)要求。2017年5月，日本內(nèi)閣發(fā)布《2017官民ITS構(gòu)想及路線圖》，計劃于2020年左右實現(xiàn)L2、L3級別的自動駕駛。

　　日本企業(yè)也很早就開展了自動駕駛的研發(fā)。早在1997年豐田在其雷克薩斯LS的日本國產(chǎn)版Celsior上使用了基于激光傳感器制造的ACC自適應巡航系統(tǒng)。在2005年愛知世博會期間，豐田展示了“IMTS（智能多模式交通系統(tǒng)）”，開啟了車聯(lián)網(wǎng)的早期運用。2018年1月的CES上，豐田展出了e-PaletteConcept共享電動自動駕駛概念車，并提出“移動盒子”的概念，最快將于2020年東京奧運會上開始試運營。日產(chǎn)在2016年推出L2級別的ProPILOT系統(tǒng)，2019年5月發(fā)布ProPILOT2.0。2018年2月，日產(chǎn)聯(lián)合DeNA開發(fā)無人出租車服務EasyRide。專利方面豐田和日產(chǎn)的自動駕駛專利數(shù)量排在全球前列。

　　感知與決策方面，日本的毫米波雷達技術(shù)成熟，激光雷達和高性能處理器欠缺。電裝、日立等公司都已經(jīng)掌握了24GHz、77GHz毫米波雷達技術(shù)。激光雷達方面日企也在積極布局，比如先鋒開發(fā)MEMS激光雷達，OMRON在2018年9月開發(fā)出了探測距離超過150m的遠距離激光雷達。

　　車聯(lián)網(wǎng)和高精度地圖方面，日本早在1995年就開始建立“道路交通信息通信系統(tǒng)”(VICS)。1997年本田推出車聯(lián)網(wǎng)服務Internavi，之后豐田和日產(chǎn)相繼推出車聯(lián)網(wǎng)服務G-Book和CarWings。2016年開始豐田開始在新車型中安裝DCM系統(tǒng)（DataCommunicationModules，數(shù)據(jù)通信模），推動汽車互聯(lián)技術(shù)普及。高精地圖方面2016年成立DynamicMapPlatform。

　　截至到2019年3月，DynamicMapPlatform的高精地圖已經(jīng)覆蓋了日本所有的高速公路。其地圖標準也被日本豐田、本田、日產(chǎn)、馬自達等10家主機廠所接受。

　　風險提示：技術(shù)發(fā)展不及預期