前段時間，文遠知行（WeRide）發(fā)布B輪消息，同時完成無人駕駛小巴在黃埔和南京首發(fā)，進入常態(tài)化測試，落地城市新增加了南京、武漢、鄭州，WeRide也正式把自動駕駛測試進入廣州CBD區(qū)域，2020年整年Robotaxi在廣州運營。目前運營測試400+天，自動駕駛里程400萬+公里。2021年，WeRide的下一步是從雙400到真正落地。

　　文遠知行創(chuàng)始人以及CEO韓旭今天回顧了文遠知行在過去一年的發(fā)展，對行業(yè)的看法，并分享了在2021年發(fā)展的規(guī)劃。

　　以下是分享實錄：

　　大家早上好，非常高興有這么一個機會跟大家講講我們最近的進展和我們做自動駕駛，文遠知行2017年4月3日創(chuàng)立于美國硅谷到今天也有四年了，有很多心里話是創(chuàng)業(yè)的艱辛、辛酸苦辣、成就感各方面也想跟各位媒體朋友分享一下，我常常接收到各種問題，時間所限不能一一回答，到一個時間點會出來把大家感興趣問題統(tǒng)一回答一下，也把自己對整個創(chuàng)業(yè)自動駕駛四年來思考跟大家分享一下。

　　文遠知行是一家務(wù)實的公司，我們先把最近一些大進展向各位匯報一下，然后可以談一下具體的想法和問題。

　　今天第一個主題是雙400，文遠知行2017年4月3日成立，也快到4年，還有運營到今天為止，2019年11月28日開始運營，到今天運營434天，運營超過400天，文遠知行運營實際上是中國第一個完全面向用戶開放，也不需要用戶進行審查制，目前為止中國完全開放給用戶運營就兩家，我們和百度，百度時間比我們晚一些。真正在中國完全開放給用戶，在中國你是投資人你坐了很多自動駕駛公司的車，如果是普遍用戶你想打車，只有文遠知行和百度，我們是2019年11月28日在黃埔區(qū)144里土地上開始，我目前為止拿的數(shù)據(jù)是完成147128次出行，服務(wù)用戶超過6萬名，我們已經(jīng)完成434天的運營，新冠疫情期間疫情最緊急的時候我們在保證安全情況下，堅持運營，為市民提供出行服務(wù)，在黃埔區(qū)200多個上下車點大家都可以打到自動駕駛出租車。

　　400萬公里的自動駕駛里程數(shù)，這400萬公里不僅僅是自動駕駛出租車，還有與宇通集團合作的自動駕駛小巴車，我們已經(jīng)合作了8、9個月，文遠知行一貫風格是做了才說，我們做到一定程度、積累到里程數(shù)之后，在廣州、南京、鄭州都可以看到?jīng)]有方向盤，中國第一款前裝量產(chǎn)L4級別自動駕駛微循環(huán)小巴車，今天我想跟大家說一下我們通過這種非常扎實肯干的精神，到今天完成了雙400，超過400天運營、超過400萬公里自動駕駛里程數(shù)。

　　為什么我們要完全開放？運營期間可能現(xiàn)在安全員還不能完全從車上移下去，那為什么完全開放，其實有幾個原因。第一個，收集各種數(shù)據(jù)。如果僅僅給投資人看，其實你會把算法盡量在幾條有限線路上、區(qū)域上不斷地做，但是當你做一件產(chǎn)品的時候不應(yīng)該從技術(shù)出發(fā)而是應(yīng)該從用戶出發(fā)，我們做運營的時候，我們一直堅持的一個原因是，用自動駕駛為大家提供出行服務(wù)，讓出行更加安全、經(jīng)濟、方便、舒適。要達到這些目標，你必須先從用戶出發(fā)，用戶在哪里，工程師想像當中的用戶不是用戶，我們希望能夠做到真正的用戶，也感謝廣州開發(fā)區(qū)、黃埔區(qū)政府大力支持，我們在廣州與白云出租車集團、科學城集團成立的合資公司是面向自動駕駛的公司，我們從用戶出發(fā)拿到用戶的需要，他們的痛點，再夯實技術(shù)。這是為什么堅持全開放運營，我們也知道開放運營可能會把很多關(guān)鍵信息泄露出去，但是沒有關(guān)系，我們從事一項偉大的事業(yè)，如果能夠通過我們的運營幫助技術(shù)提高，甚至是幫助競爭對手技術(shù)提高，這件事情也是值。所以運營方面我們一直是秉承一個宗旨，我們認為你技術(shù)好，就應(yīng)該開放運營給大家看，我一直不相信有一個武功高手在深山老林一直不出來，我認為最強搏擊術(shù)應(yīng)該在自由搏擊、WFC上面打比賽，對于我們來說做運營就是這樣，我們也有缺點，但是我們有一個信心，隨著技術(shù)不斷迭代，這些都會克服掉，我們有一個信仰科技會不斷進步，這一點我們堅持開放運營，收集數(shù)據(jù)，同時教育市場，理解用戶痛點，得到真實場景數(shù)據(jù)，用這個倒逼工程、運營不斷強化安全機制，不斷提高體驗，提高安全機 制，我們認為真正的需求是從實踐中，用戶的痛點反饋回來的，這是為什么我們滿一周年的時候和清華大學交通研究所合作發(fā)布全世界第一份自動駕駛運營調(diào)查報告，這個報告非常有價值，還是強調(diào)值得大家看看。

　　文遠知行從建立以來，我們不會說很多酷絢的詞語搞一些噱頭，我們會扎扎實實做給大家看。這是黃埔區(qū)運營400天的經(jīng)驗幫助我們做到了真實地擴展到更多區(qū)域，今天我也非常高興地宣布，大家也看到了我們把運營區(qū)域已經(jīng)擴展到廣州的一江兩岸，一江是代表廣州珠江，兩岸是海珠區(qū)和天河區(qū)，我們不僅僅限于黃埔區(qū)，而是擴展到這兩個核心城區(qū)。這是中國唯一一個覆蓋一線城市主城區(qū)的自動駕駛測試。中國一線城市北上廣深，不單獨說其他三個城市的狹小區(qū)域，廣州已經(jīng)擴展到這個區(qū)域，我覺得廣州不愧為改革開放的排頭兵，我們在保證安全的基礎(chǔ)上，逐漸擴大自動駕駛測試的區(qū)域，而且之前大家看到我們發(fā)布了很多非常具有挑戰(zhàn)性的場景，比如城中村場景，廣州特有的城中村非常復(fù)雜的環(huán)境，我們也在測試，就是為了有朝一日能夠覆蓋整個廣州主城區(qū)，各種各樣區(qū)域都需要覆蓋，遠程測試文遠知行是中國第一個通過5G遠程接管自動駕駛，我們做的一切都是為了整個覆蓋主城區(qū)。不是簡簡單單的狹小區(qū)域甚至是封閉園區(qū)，而是有朝一日真正解決大家的出行痛點?，F(xiàn)在受到車隊數(shù)量限制，還沒有辦法完全在主城區(qū)擴大，但是已經(jīng)有所覆蓋，我們現(xiàn)在的痛點是常常滿足不了大家的訂單需求，我們在加班加點，希望可以擴展車隊滿足主城區(qū)的需求，這樣大家可以有不同的體驗。我們在黃埔區(qū)接到很多訂單，但沒有辦法都完成，比如從一個區(qū)到另外一個區(qū)的就沒有辦法實現(xiàn)接單，有很多打車訂單不是在黃埔區(qū)內(nèi)部，而是黃埔到海珠，黃埔到天河，有了這個以后整個主城區(qū)都可以覆蓋，也便于提高用戶滿意度，用戶體驗還有接單量，這是一個進展。

　　還有一個讓大家感到驕傲的進展是現(xiàn)在也開始多城市測試運營，除了廣州覆蓋整個主城區(qū)，又增加了幾個城市，這里有一首詩，朱雀橋邊野草花、烏衣巷口夕陽斜。舊時王謝堂前燕，飛入尋常百姓家。這個詩實際上意思就是我們已經(jīng)去了南京，南京作為六朝古都，也是中國文化中心，當時選擇南京的一個非常的區(qū)，建鄴區(qū)，里面有一個島是生態(tài)島，比廣州生物島大6倍，我們落戶在南京，非常有緣分的事情是我們決定落戶南京，跟南京有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)吃飯的一個地方就是古代烏衣巷口，是過去王羲之家和謝安家在那個地方吃過飯，這也是有象征意義，自動駕駛已經(jīng)飛入尋常百姓家，我們希望在南京這個城市能夠繼續(xù)我們的自動駕駛測試運營，另外我們也把自動駕駛拿到武漢，獲得自動駕駛測試牌照，也在鄭州與宇通合作，開始自動駕駛出租車和自動駕駛小巴的試運營，已經(jīng)擴展到多個城市，包括南京、武漢、鄭州。

　　我們最近一條新聞兩島一線，意思是什么？我們?nèi)チ艘院竽暇┌l(fā)現(xiàn)有一個島，這個島嶼比生物島大六倍，環(huán)境非常優(yōu)美。我們發(fā)現(xiàn)在島上非常適合做全無人自動駕駛小巴測試，我們上周在兩島同時開始自動駕駛小巴的測試，這是最近一個往前推進的巨大進展，我們不光是在產(chǎn)品線上有Robotaxi，我們開始了前裝量產(chǎn)全無人的小巴在測試，不光在廣州和生物島，而是擴展更多主要城市，特別是南京、武漢、鄭州，在兩個島上開始這種全無人的測試。

　　目前落地城市中，公司成立在美國硅谷，在硅谷也有測試牌照，同時2017年12月底落戶廣州，作為全球總部是我們的大本營，北京、上海、安徽安慶都有分部，最近新加幾個城市都是中國非?？壳暗闹饕鞘?，南京、武漢、鄭州，因為我們的合作伙伴宇通在鄭州，武漢主要是因為它的文化，有很多好的大學還有東風汽車在武漢，南京是因為看到與建鄴區(qū)政府的合作，南京市政府的可能性，生態(tài)島的存在讓我們覺得我們應(yīng)該拓展到這個城市。所以大家看到我們并不是盲目在一個城市隨便開一個辦公室，我們布局每一個城市都有每一個城市的戰(zhàn)略目的，而且依托當?shù)刭Y源希望更加快速落地自動駕駛。

　　接下來講講我們的整個的鐵三角模式，現(xiàn)在可以看到我們與主機廠合作更進一步了，我們每一輪，文遠知行成立四年以來完成了A輪、B輪兩輪大融資，A輪B輪實打?qū)嵖课覀冏约旱募夹g(shù)和運營發(fā)展來得到全球一線戰(zhàn)略投資人的投資。A輪獲得雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟的投資，是技術(shù)在廣州全面測試運營，在黃埔區(qū)大范圍開始覆蓋，所以雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟做出投資我們的決定。B輪因為技術(shù)全面領(lǐng)先，尤其運營完成一周年，而且由于我們跟宇通集團的合作，得到宇通集團的戰(zhàn)略投資。我們拿到兩個全球一線主機廠支持，未來還會考慮更多的戰(zhàn)略投資方，最近我們也和東風汽車進行合作，在武漢進行了測試，有一些消息可以跟大家發(fā)布一下，我們現(xiàn)在做的各種車型林肯MKZ，這是中國自動駕駛的搖籃車，后來獲得雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟的投資，使用了日產(chǎn)LEAF2純電動車，這是迄今為止最安全的電動車。還有宇通的無人駕駛小巴是中國第一款完全前裝量產(chǎn)的，是正向開發(fā)的，車上沒有方向盤、踏板和油門，還開得很好。還有日產(chǎn)軒逸相當于本地產(chǎn)品，有非常好的性價比，我們也在廣州布局了超過一百輛Robotaxi，還有布局了高德打車，完全面向公眾開放。還有東風風神E70自動駕駛，在武漢政府支持下東風集團向中國所有自動駕駛公司發(fā)出邀請，有一兩家不知道什么原因沒有參加，其他都參加了。

　　我們拿到這款車比其他競爭對手晚了半年到一年時間，但是我們的技術(shù)有很強的普世性，我們在武漢跑起來而且根據(jù)東風數(shù)據(jù)，我們是遙遙領(lǐng)先的第一名，我想強調(diào)一下，在一個不熟悉的平臺把我們車放到這個平臺上，一兩個月就變成遙遙領(lǐng)先第一名，更加證明我們技術(shù)的領(lǐng)先性。中國自動駕駛大家眾說紛紜，我覺得還是應(yīng)該有一個比武場，令人遺憾一直沒有這樣的比武場，如果有的話，即時輸了也不丟人，技術(shù)是長期的事情，輸了就努力接著發(fā)展，更讓人比較失望的是還沒有這場的比武場，中國有各種各樣的測試場，有各種各樣的主機廠，從來沒有選擇一個地方大家都在同一塊場地上，用同一款車大家提出真正客觀的技術(shù)指標，讓中國所有一線自動駕駛公司比一場，其實這個比不難，就跟大家一起賽跑一樣，把賽跑選手放到同一個跑道上跑就可以了。

　　現(xiàn)在MPI每一個人給自己出題、自己報成績，有人在山路跑，有的人在低海拔地區(qū)跑，有人在青藏高原上跑，自己掐表，每一個人報百米跑多少，當然有人跑9.5秒，有人跑15秒，這個不具有任何可比性，只是讓局外人有更多困惑。我更希望大家能夠有一場真正的比武場比賽。在這之前還有一場比賽是存在的，就是工信部2019年11月份舉辦的智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛挑戰(zhàn)賽，文遠知行包攬第一第二，所以這幾點上，我更想說我期待這樣的比賽，但是我也呼吁我們有這么一場以同樣場地和同樣汽車平臺、大家真正比拼自動駕駛技術(shù)的比賽，這樣讓全世界都知道誰的技術(shù)好，當然真正技術(shù)好也是現(xiàn)在這個時刻，可以去除很多嘈雜的噪聲。我想說文遠知行是一個扎實肯干的公司，也有足夠的技術(shù)自信，通過我們完全的公開運營，通過技術(shù)評比，通過參加技術(shù)挑戰(zhàn)賽，也證實了文遠知行是中國最領(lǐng)先的自動駕駛技術(shù)公司，這是毋庸置疑的。

　　接下來想做一個總結(jié)，我覺得我們每做一段時間就要進行自我總結(jié)。每一年都會給自己一個總結(jié)，自動駕駛文遠知行創(chuàng)立將近四年，到今天為止還是有很多總結(jié)要跟大家分享。有一些時候，我們可能做的事太過激進，大家剛開始創(chuàng)業(yè)激情萬丈可能會有一些不切實際的目標，有的時候因為市場所限戰(zhàn)戰(zhàn)兢兢，有的時候趨于保守，我們會把當時想法記錄下來，跟最后的結(jié)果進行對比。這些反思我想提幾點，我們一般來說，先說不足的地方，再說自己做得好的地方。

　　創(chuàng)業(yè)四年來不足是什么？一個最大不足就是缺乏足夠的勇氣，其實我們思路一直是很對的，公司有這種非常獨立思考的能力，可能和主流思想不一樣，但是我們?nèi)狈ψ銐虻挠職夂吐暳亢俺鰜怼Ｆ渲邪ㄟ^去比如說曾經(jīng)有一段時間2017年初的時候，激光雷達+毫米波雷達+攝像頭技術(shù)的多傳感器方案，我們一直喊但是沒有特別強的去把數(shù)據(jù)對比說出來，我更想說去年的極客公園的演講是反思之后提的，現(xiàn)在我們不太懼怕權(quán)威，不會因為Elon Musk說了什么我們覺得不對就不敢反對，當時Elon Musk說了很多豪言壯語，2017年底、2018年底Elon Musk說了兩次全無人駕駛無接管開到舊金山任何停車場，一直到今天也不過放了一個視頻，就是從洛杉磯開到舊金山，離當年橫穿美國豪言壯語還差了很遠。這說明完全攝像頭的自動駕駛依然路途遙遠。

　　去年我在極客公園的演講，盡管Elon Musk說把激光雷達放到車上是fool’s errand，我說這個判斷是錯誤的，激光雷達價格降到一定程度，所有車都會裝激光雷達，最近高端新能源電動車都裝了激光雷達，我半年前就做出了這個預(yù)測。第一個反思更多是說，我們應(yīng)該在我們所信仰東西上更加堅持，之前只是說我們不一定有這種，我們判斷跟成功企業(yè)家或者是意見領(lǐng)袖發(fā)生偏差的時候，我們更多是選擇沉默自己干，但是現(xiàn)在第一個反思是不光要堅持自己干，而且要發(fā)聲告訴他你是錯誤的，時間會證明一切，今天大家看到了2017年我跟很多自動駕駛公司創(chuàng)始人和意見領(lǐng)袖辯論過，我堅信基于激光雷達為主的多傳感器融合是L4主方向。

　　第二，雖然Elon Musk說第一性原理，我們更加知道一點是一直到今天人類都沒有造出以扇動翅膀的飛機橫跨大洋，我們造的噴氣式飛機和鳥的飛行原理不同。我們要相信第一性原理但是不要迷信第一性原理，或許有一天能夠通過完全攝像頭開車，但是這個時間還非常遙遠，真正要保證安全的L4級別自動駕駛，一定是毫米波雷達+激光雷達+攝像頭，多傳感器融合的方式來做，這一點是讓我們感到自豪的，我們堅持我們要做的東西，而且要讓它真正的發(fā)生。好在文遠知行一直按這個路數(shù)走。

　　第三，我們對高精地圖技術(shù)的判斷。當時深度學習剛發(fā)展的時候有人說做L5級不需要高精地圖的自動駕駛，我當時也給出了堅定判斷，我說L5級自動駕駛在我眼中未來十年、二十年內(nèi)不一定有實現(xiàn)的可能性，如果讓車開得好，一定要有高精地圖技術(shù)，而且我們堅定發(fā)展自己的高精地圖技術(shù)，到現(xiàn)在為什么我們可以這么快運營，兩周時間就可以讓車開起來，是因為我們非常強大的高精地圖技術(shù)，具有快速部署，快速迭代，厘米級精度，這是我們的優(yōu)勢。

　　另外一個反思，要有足夠的定力。定力是說當別人干什么事情，別人做什么事情，媒體在說什么事情的時候你要有足夠的定力。我記得2019年年底，2020年年初，當時整個自動駕駛行業(yè)是多么寒冷，甚至文章都在說自動駕駛是遙遙無期，而且無非是一場泡沫，當時的文章都說，我們公司被人點名說可能活不下去，但是我們其實還是堅信自動駕駛長期可以做成，我們堅信可以拿到足夠的融資支撐我們完成偉大的事業(yè)，所以很多時候你要有一個定力，今天其實更需要定力，文遠知行完成了B輪融資，這個時候我在內(nèi)部跟員工說切忌膨脹，敬畏資本，夯實技術(shù)，其實就是說要有足夠定力的意思是保證你自己的初心，樹立你的長期目標。

　　最近我也向大家推進一本書《價值》，里面有開篇的話“在長期主義的道路上與偉大格局觀者同行，做時間的朋友”，我們創(chuàng)業(yè)也是這樣，創(chuàng)業(yè)的時候盲目追求三四年估值，兩三年退出，把公司賣掉，這樣的公司做不長久，我們做到一定程度才發(fā)現(xiàn)，其實創(chuàng)業(yè)的初心是支持你走下去最重要的東西，為什么說不忘初心，我和小伙伴在硅谷創(chuàng)立這家公司的時候，就是因為我們對科技的信仰，對科技改變?nèi)祟惖男叛?，這個支撐我們克服各種困難，一起創(chuàng)業(yè)。創(chuàng)業(yè)過程當中，2017年資本盛宴拿一本簡歷就可以融資的時候，我們覺得既然要創(chuàng)業(yè)要做這個事情，其實還是要用我們的才智努力開發(fā)出最先進的自動駕駛技術(shù)，改變?nèi)祟惓鲂?。這是非常長期的事情，一開始大家覺得三四年實現(xiàn)自動駕駛，今年2021年了還是沒有全無人在真正運營，但是這個就這幾年就可以做出來，我們需要不忘初心，要有堅定意志力、定力做，不受外界干擾，真正夯實技術(shù)。

　　大家問我自動駕駛沒有落地的原因是什么？政策原因？市場原因？資本原因？都不是，最根本的原因是技術(shù)發(fā)展不夠快，技術(shù)不夠穩(wěn)定，技術(shù)不夠扎實，這是我一直跟內(nèi)部員工說的。中國是非常鼓勵創(chuàng)新的，各級政府也是保證社會安全環(huán)境下保證大家做創(chuàng)新，自動駕駛之所以沒有L4級落地，沒有其他原因就是因為技術(shù)沒有達到要求，要全力發(fā)展技術(shù)。現(xiàn)在在中國發(fā)展自動駕駛技術(shù)，目前中國舉國上下都在強調(diào)科技創(chuàng)新，我看了我國十四五發(fā)展規(guī)劃，給大家念幾句，里面講到堅持創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展，我們要堅持開發(fā)原創(chuàng)性技術(shù)，而且要強化國家戰(zhàn)略科學力量。最近可以看到領(lǐng)導(dǎo)人在深圳特區(qū)講話也提出了創(chuàng)新是發(fā)展的第一動力，我們做的很多事情是在核心技術(shù)上開發(fā)自己的原創(chuàng)性技術(shù)，用來推動中國科技力量，推動整個社會的發(fā)展。這個出行是萬億美元級市場，我們更需要拿到我們需要的資源保持定力。

　　我們很堅定知道未來五年之內(nèi)L4級自動駕駛一定會實現(xiàn)，而且是劃時代，革命性，顛覆性發(fā)展，我更愿意用第三次出行革命講L4級自動駕駛。第一次出行革命是馴化馬匹，用畜牧力來幫助人力出行。第二次出行革命是物理發(fā)展，發(fā)展工業(yè)革命是蒸汽機發(fā)明飛機輪船，第三次是人工智能大發(fā)展導(dǎo)致可以自主出行。根據(jù)這些總結(jié)更加確定一點，我們要長期發(fā)展技術(shù)，文遠知行是一個技術(shù)為本的公司，我們要做出最安全，最魯棒，最扎實的技術(shù)，然后通過運營來不斷獲得用戶需求，積累數(shù)據(jù)，最終讓自動駕駛解決中國甚至全人類出行的痛點，這是關(guān)于四年來創(chuàng)業(yè)的反思，未來還會有很多風風雨雨和各種困難，但是我們堅信一點文遠知行憑著我們堅韌不拔的文化精神可以克服各種困難，最終把自動駕駛做成。