經(jīng)過10多年探索，如今，自動(dòng)駕駛汽車已然成為了科技行業(yè)的新寵與新風(fēng)口，谷歌、蘋果、亞馬遜、微軟等硅谷巨頭皆將自動(dòng)駕駛作為核心商業(yè)戰(zhàn)略，紛紛加大投資與投入力度。雖然到目前為止，高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車還沒有最終商業(yè)落地，但監(jiān)管政策對(duì)道路測(cè)試、示范應(yīng)用、試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)等模式的鼓勵(lì)與支持，不斷推動(dòng)著自動(dòng)駕駛汽車向最終商用邁進(jìn)。而且在2020年，真正無人駕駛的自動(dòng)駕駛汽車也在國(guó)內(nèi)外變成了現(xiàn)實(shí)。工業(yè)時(shí)代的汽車正被電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化等全新概念重塑。馬斯克預(yù)測(cè)，10年內(nèi)，所有新生產(chǎn)的汽車都將具有完全自動(dòng)駕駛功能。未來已來，交通出行領(lǐng)域的變革正加速到來。就我國(guó)而言，畢馬威的報(bào)告顯示，我國(guó)的自動(dòng)駕駛汽車成熟度（從技術(shù)和創(chuàng)新，政策和立法，基礎(chǔ)設(shè)施，消費(fèi)者接受度等方面來衡量）全球排名從2018年的第16名下跌到了2019年的第20名，政策和立法的滯后是主要因素。因此，為了搶占自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用的全球高地，助力交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)，我國(guó)針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的立法與監(jiān)管政策需要按下“加速鍵”。

　　行業(yè)：量的積累讓自動(dòng)駕駛汽車開始邁向質(zhì)的飛躍

　　自2009年谷歌啟動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車計(jì)劃以來，這次的自動(dòng)駕駛汽車發(fā)展浪潮已經(jīng)經(jīng)過了12個(gè)年頭，傳統(tǒng)車企與科技公司等都已加入了這場(chǎng)顛覆汽車制造與交通出行的新技術(shù)革命，自動(dòng)駕駛行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈。國(guó)內(nèi)外持續(xù)涌現(xiàn)的投資與并購(gòu)表明自動(dòng)駕駛汽車依然是人工智能領(lǐng)域的寵兒，例如，谷歌旗下Waymo首次融資即達(dá)到了創(chuàng)紀(jì)錄的30億美元；美國(guó)通用公司旗下Cruise最新融資20億美元，微軟參與了此次投資，將基于Azure為Cruise提供云服務(wù)，表明微軟以云服務(wù)切入自動(dòng)駕駛行業(yè)；亞馬遜以13億美元并購(gòu)Zoox；Aurora并購(gòu)Uber ATG。這些事件表明產(chǎn)業(yè)界依舊看好當(dāng)前仍需靠投資與燒錢維系的自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展前景。在技術(shù)方面，十多年間，量的積累讓自動(dòng)駕駛汽車開始邁向質(zhì)的飛躍。特斯拉發(fā)布了“完全自動(dòng)駕駛功能”（Full Self-Driving，F(xiàn)SD）的beta版，Cruise發(fā)布了沒有方向盤和腳踏板的全新共享自動(dòng)駕駛汽車Cruise Origin，谷歌開始上路運(yùn)行取消了安全員的無人駕駛汽車。整體而言，以下幾個(gè)方面的趨勢(shì)值得關(guān)注。

　　1 /疫情加速自動(dòng)駕駛汽車示范應(yīng)用與商業(yè)落地

　　隨著國(guó)內(nèi)外的政策法規(guī)開始從鼓勵(lì)道路測(cè)試轉(zhuǎn)向鼓勵(lì)示范應(yīng)用甚至商業(yè)運(yùn)營(yíng)，以及在疫情催生的無接觸服務(wù)與無人經(jīng)濟(jì)等背景下，自動(dòng)駕駛汽車的應(yīng)用開始嶄露頭角。在國(guó)內(nèi)，一眾廠商紛紛試水自動(dòng)駕駛示范應(yīng)用，自動(dòng)駕駛汽車在載人、載物、城市消殺作業(yè)等方面開始發(fā)揮作用。在國(guó)外，Waymo、Cruise等將自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用于生鮮食品、外賣、醫(yī)療物品等的配送。疫情期間自動(dòng)駕駛應(yīng)用嶄露頭角的背后，是自動(dòng)駕駛商業(yè)化加速，開始催生新的無人經(jīng)濟(jì)。自動(dòng)駕駛出租汽車（Robotaxi）、自動(dòng)駕駛卡車和物流車、固定路線運(yùn)營(yíng)、最后一公里配送等商業(yè)化場(chǎng)景下的示范應(yīng)用與商業(yè)落地，給無人經(jīng)濟(jì)的概念帶來了新的詮釋。

　　2 /無需安全員的真正無人駕駛開始變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)

　　自動(dòng)駕駛汽車的終極目的，就是用自動(dòng)駕駛系統(tǒng)取代人類司機(jī)，不僅帶來商業(yè)模式的根本性變革，而且?guī)戆踩?、效率的極大提升。2020年10月，Waymo在美國(guó)鳳凰城，正式面向一般公眾推出了取消了安全員的Robotaxi，用戶可以通過其叫車服務(wù)軟件Waymo One獲取無人駕駛出租汽車服務(wù)。在國(guó)內(nèi)，廣州、長(zhǎng)沙、北京等城市開始發(fā)放無人駕駛測(cè)試許可，為無人駕駛最終商業(yè)化開路。

　　3 /新基建政策加速自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，助力自動(dòng)駕駛行業(yè)迎來發(fā)展黃金期

　　2020年以來，國(guó)家密集部署“新基建”政策，新基建迎來風(fēng)口。根據(jù)國(guó)家發(fā)改委對(duì)新基建的范圍界定，新基建中的5G、人工智能、云計(jì)算、數(shù)據(jù)中心、智能計(jì)算中心等信息基礎(chǔ)設(shè)施，以及智能交通基礎(chǔ)設(shè)施和自動(dòng)駕駛汽車密切相關(guān)。5G將加速車聯(lián)網(wǎng)發(fā)展，與智能交通基礎(chǔ)設(shè)施配合，實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同；人工智能、云計(jì)算是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心支撐技術(shù)，幫助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)感知、行為預(yù)測(cè)和規(guī)劃等，從而可以代替人類司機(jī)執(zhí)行全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)?？梢灶A(yù)見，在新基建的加持下，未來幾年自動(dòng)駕駛汽車在我國(guó)將迎來發(fā)展黃金期，助力實(shí)現(xiàn)國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車戰(zhàn)略中所要求的到2025年實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)化應(yīng)用。近年來，美歐也高度重視車聯(lián)網(wǎng)等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，紛紛加大投入力度，加速推動(dòng)自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程，搶占應(yīng)用高地。

　　4 /仿真技術(shù)與平臺(tái)成為自動(dòng)駕駛發(fā)展成熟的關(guān)鍵，政府及行業(yè)紛紛布局

　　受限于時(shí)間、空間等因素，完全依靠實(shí)際道路測(cè)試來迭代、驗(yàn)證自動(dòng)駕駛汽車的安全性，可能讓自動(dòng)駕駛汽車的落地遙遙無期。從自動(dòng)駕駛行業(yè)的實(shí)際來看，在對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的安全性進(jìn)行檢測(cè)、驗(yàn)證、優(yōu)化等方面，不受時(shí)空限制的虛擬仿真測(cè)試扮演著更為重要的角色。虛擬仿真平臺(tái)已然成為了自動(dòng)駕駛汽車不可或缺的基礎(chǔ)設(shè)施。在推動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用落地的過程中，美歐都非常重視虛擬仿真測(cè)試驗(yàn)證平臺(tái)的重大價(jià)值，已開始了此類路線。政府和行業(yè)都在建立虛擬仿真平臺(tái)，以對(duì)自動(dòng)駕駛汽車的安全性能進(jìn)行仿真測(cè)試與驗(yàn)證。例如，谷歌旗下自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo實(shí)際道路測(cè)試僅3200萬公里，而虛擬仿真測(cè)試則達(dá)到了240億公里；通用旗下自動(dòng)駕駛公司Cruise實(shí)際道路測(cè)試160萬公里，虛擬仿真測(cè)試80億公里，實(shí)際路測(cè)和虛擬仿真測(cè)試兩者天壤之別?？梢?，使用大量虛擬仿真來進(jìn)行自動(dòng)駕駛系統(tǒng)測(cè)試與驗(yàn)證等，已經(jīng)成為行業(yè)公認(rèn)的發(fā)展模式。

　　政策：多角度保障自動(dòng)駕駛汽車安全落地

　　1 /各國(guó)繼續(xù)加強(qiáng)戰(zhàn)略與政策布局，構(gòu)建本國(guó)領(lǐng)先行業(yè)愿景

　　作為前沿科技與汽車制造業(yè)、交通出行行業(yè)等融合發(fā)展的產(chǎn)物，自動(dòng)駕駛已被各國(guó)上升到國(guó)家戰(zhàn)略高度，紛紛搶占技術(shù)與產(chǎn)業(yè)制高點(diǎn)。在國(guó)內(nèi)，國(guó)家發(fā)展改革委員會(huì)等11部委于2020年2月聯(lián)合印發(fā)了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，提出到2025年實(shí)現(xiàn)有條件自動(dòng)駕駛的智能汽車達(dá)到規(guī)?；a(chǎn)，實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)駕駛的智能汽車在特定環(huán)境下市場(chǎng)化應(yīng)用。展望2035到2050年，中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)智能汽車體系全面建成，逐步實(shí)現(xiàn)智能汽車強(qiáng)國(guó)愿景。戰(zhàn)略提出了構(gòu)建以技術(shù)完善與示范應(yīng)用為核心的技術(shù)創(chuàng)新體系、跨界融合的生態(tài)體系、先進(jìn)完備的基礎(chǔ)設(shè)施體系、系統(tǒng)完善的法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)體系、科學(xué)規(guī)范的產(chǎn)品監(jiān)管體系、全面高效的網(wǎng)絡(luò)安全體系的智能汽車發(fā)展主要任務(wù)。表明國(guó)家對(duì)發(fā)展自動(dòng)駕駛汽車的高度重視。

　　在美國(guó)，2020年1月，美國(guó)交通部發(fā)布了新的自動(dòng)駕駛汽車政策《自動(dòng)駕駛4.0》，該政策提出整合38個(gè)聯(lián)邦部門、獨(dú)立機(jī)構(gòu)、委員會(huì)和總統(tǒng)行政辦公室在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的工作，為州政府和地方政府、創(chuàng)新者以及所有利益相關(guān)者提供美國(guó)政府有關(guān)自動(dòng)駕駛汽車工作的指導(dǎo)，主要包括優(yōu)先考慮安全，保障、推動(dòng)創(chuàng)新，確保一致的監(jiān)管方法，促進(jìn)行業(yè)參與者、聯(lián)邦及各州地方政府、標(biāo)準(zhǔn)制定組織等主體之間的協(xié)作和信息共享，以確保美國(guó)在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。而在2020年3月公布的《智能交通系統(tǒng)戰(zhàn)略規(guī)劃2020-2025》中，美國(guó)政府強(qiáng)調(diào)自動(dòng)駕駛、車聯(lián)網(wǎng)已從研究階段進(jìn)入加速部署和應(yīng)用階段。2021年1月美國(guó)交通部發(fā)布《自動(dòng)駕駛汽車綜合計(jì)劃》，該計(jì)劃定義了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)愿景的三個(gè)目標(biāo)，包括促進(jìn)協(xié)作和透明度，現(xiàn)代化監(jiān)管環(huán)境（主要是消除創(chuàng)新汽車設(shè)計(jì)、功能和操作等方面的不必要的監(jiān)管障礙，并開發(fā)針對(duì)安全性的框架和工具，以評(píng)估自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性能），以及為運(yùn)輸系統(tǒng)作準(zhǔn)備。該計(jì)劃優(yōu)先考慮自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性問題，包括系統(tǒng)安全、網(wǎng)絡(luò)安全、個(gè)人隱私與數(shù)據(jù)防止泄露等；同時(shí)對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行定義，包括Robotaxi、無人物流車、無人巴士等。綜合計(jì)劃強(qiáng)調(diào)其在應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛的發(fā)展中的靈活性，并通過促進(jìn)信息流通、構(gòu)建現(xiàn)代化監(jiān)管環(huán)境以及推動(dòng)合作關(guān)系以破除自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展所面臨的各種障礙，側(cè)重于推進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新與保障安全性。

　　在歐洲，根據(jù)歐盟的《通往自動(dòng)化之路：歐洲未來出行戰(zhàn)略》中的自動(dòng)駕駛時(shí)間進(jìn)度表，歐洲計(jì)劃于2020年在城市地區(qū)實(shí)現(xiàn)低速自動(dòng)駕駛，到2022年前實(shí)現(xiàn)所有新車均配備通信功能的“車聯(lián)網(wǎng)”模式，到2030年步入以完全自動(dòng)駕駛為標(biāo)準(zhǔn)的社會(huì)，目標(biāo)是使歐洲在完全自動(dòng)駕駛領(lǐng)域處于世界領(lǐng)先地位。日本也在積極推動(dòng)自動(dòng)駕駛的遠(yuǎn)景規(guī)劃，2020年5月公布的《實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的相關(guān)報(bào)告和方案4.0》提出，到2025年將只需遠(yuǎn)程監(jiān)控的無人自動(dòng)駕駛服務(wù)擴(kuò)大到全國(guó)40個(gè)區(qū)域范圍。

　　2 /國(guó)內(nèi)外持續(xù)完善道路測(cè)試與示范應(yīng)用監(jiān)管法規(guī)，為商業(yè)化開路

　　自2018年的《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》拉開我國(guó)自動(dòng)駕駛道路測(cè)試序幕以來，各地紛紛推進(jìn)道路測(cè)試并積轉(zhuǎn)向示范應(yīng)用、示范運(yùn)營(yíng)階段。自動(dòng)駕駛汽車距離大規(guī)模商用又近了一步。目前，上海、北京、廣州、長(zhǎng)沙等城市已允許載人、載物、遠(yuǎn)程、編隊(duì)行駛等測(cè)試情形。示范應(yīng)用也已被提上日程，2019年9月上海出臺(tái)《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試和示范應(yīng)用管理辦法（試行）》，成為全國(guó)首個(gè)頒發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用牌照的城市。此后，國(guó)內(nèi)多個(gè)城市陸續(xù)發(fā)放Robotaxi的示范應(yīng)用牌照。示范應(yīng)用牌照標(biāo)志著智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域從技術(shù)成熟向市場(chǎng)化、商業(yè)化跨出了堅(jiān)實(shí)的一步，不局限于單純的測(cè)試行為，開始嘗試功能化的載人載貨應(yīng)用?！渡钲谑嘘P(guān)于支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的若干措施》則提出，在全市范圍內(nèi)有序開放更多街區(qū)、道路、機(jī)場(chǎng)、關(guān)口、港口作為智能網(wǎng)聯(lián)車輛示范應(yīng)用場(chǎng)景，推動(dòng)無人化、智能化車輛廣泛應(yīng)用，鼓勵(lì)開展開放場(chǎng)景內(nèi)自動(dòng)駕駛出租車、公交、短途接駁、物流配送、清掃車、停車場(chǎng)、高速道路等形式的示范應(yīng)用。

　　而在2021年開年之際，國(guó)家工信部發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理規(guī)范（試行）》的征求意見稿，該草案吸收了各地已在探索的高速場(chǎng)景測(cè)試、示范應(yīng)用等情形，表明國(guó)家有意向自動(dòng)駕駛商業(yè)化積極靠攏。該法案相比之前規(guī)定有三大亮點(diǎn)：其一，放開高速公路場(chǎng)景的測(cè)試與示范應(yīng)用；其二，引入互認(rèn)機(jī)制，在某地取得的測(cè)試牌照可以直接在其他省使用，或者無需重復(fù)提交申請(qǐng)材料；其三，正式從國(guó)家層面允許自動(dòng)駕駛汽車的示范應(yīng)用。國(guó)內(nèi)的這些監(jiān)管政策無疑為自動(dòng)駕駛汽車的進(jìn)一步發(fā)展鋪平了道路。

　　在國(guó)外，各國(guó)在推進(jìn)道路測(cè)試與示范應(yīng)用方面呈現(xiàn)出加速態(tài)勢(shì)，并逐步轉(zhuǎn)向無人駕駛道路測(cè)試階段。例如，韓國(guó)于2020年5月開始實(shí)施《促進(jìn)和支持自動(dòng)駕駛汽車商業(yè)化法》，允許L3級(jí)自動(dòng)駕駛開展商業(yè)化示范。美國(guó)加州作為全球自動(dòng)駕駛汽車道路測(cè)試與商業(yè)運(yùn)營(yíng)最為活躍的地區(qū)之一，其截止到2020年10月的道路測(cè)試報(bào)告顯示，Nuro、AutoX以及Zoox等自動(dòng)駕駛廠商都已被允許開展無人化的自動(dòng)駕駛測(cè)試。

　　3 /國(guó)外立法積極推動(dòng)Robotaxi的商業(yè)運(yùn)營(yíng)，為可持續(xù)規(guī)?；逃玫於ɑA(chǔ)

　　經(jīng)過了多年的測(cè)試與試點(diǎn)探索，目前國(guó)外已在立法推動(dòng)自動(dòng)駕駛商業(yè)化。例如，2019年6月，美國(guó)佛羅里達(dá)州制定的自動(dòng)駕駛立法，不僅在全球范圍內(nèi)率先將在道路上操作自動(dòng)駕駛汽車合法化，而且提出了“自動(dòng)駕駛汽車共享網(wǎng)絡(luò)”這一全新的客運(yùn)交通服務(wù)。基于這一設(shè)想，特斯拉車主將來可以通過“特斯拉網(wǎng)絡(luò)”提供自動(dòng)駕駛汽車共享服務(wù)。此外，美國(guó)加州于2019年發(fā)放了自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)牌照，但該運(yùn)營(yíng)模式存在運(yùn)營(yíng)空間限制及不得收取費(fèi)用等條件，而在2020年加州公共事業(yè)委員會(huì)批準(zhǔn)自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)營(yíng)商在州內(nèi)提供收費(fèi)性質(zhì)的自動(dòng)駕駛出租車運(yùn)營(yíng)服務(wù)，運(yùn)營(yíng)車輛包括配備人類駕駛員的自動(dòng)駕駛車輛以及無人化自動(dòng)駕駛車輛。而由于美國(guó)亞利桑那州的利好政策，谷歌旗下Waymo公司已于2020年10月在鳳凰城率先推出完全無人駕駛出租車服務(wù)。

　　從自動(dòng)駕駛的商業(yè)化價(jià)值角度看，自動(dòng)駕駛的最終目的在于取代人類司機(jī)角色，當(dāng)自動(dòng)駕駛級(jí)別不斷提高，人類安全員最終也需要被取消，自動(dòng)駕駛的商業(yè)化價(jià)值才能得到最大體現(xiàn)。而在出租車領(lǐng)域，無安全員的自動(dòng)駕駛更能夠突顯其商業(yè)化價(jià)值，當(dāng)人類司機(jī)甚至人類安全員被取締，人類司機(jī)的成本將歸零，成本只剩下行駛油費(fèi)或電費(fèi)、維修保養(yǎng)費(fèi)用等，進(jìn)而其商業(yè)化價(jià)值才能不斷彰顯出現(xiàn)。從自動(dòng)駕駛的成本角度看，自動(dòng)駕駛的研發(fā)與應(yīng)用的過程本身就存在成本高昂的現(xiàn)實(shí)，自動(dòng)駕駛汽車最終進(jìn)入商業(yè)化階段才能消化其在研發(fā)測(cè)試與生產(chǎn)制造過程中的成本，否則難以有效實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的應(yīng)用。這也就是為何西方國(guó)家已在紛紛推進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車商業(yè)化的政策與立法。

　　4 /重視車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的個(gè)人信息保護(hù)，保障車聯(lián)網(wǎng)信息安全

　　一方面，自動(dòng)駕駛技術(shù)依賴于感知的輸入、計(jì)算模型以及大量的道路場(chǎng)景數(shù)據(jù)，需要通過大量的路測(cè)來不斷訓(xùn)練自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的場(chǎng)景遍歷性；數(shù)據(jù)對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)研發(fā)和改進(jìn)至關(guān)重要，已然成為商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的核心，數(shù)據(jù)的價(jià)值在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域由此大大彰顯。另一方面，自動(dòng)駕駛汽車作為移動(dòng)的計(jì)算設(shè)備，能夠收集到的數(shù)據(jù)不僅范圍廣、數(shù)量大、質(zhì)量高，并且包含巨大的經(jīng)濟(jì)效益。無論是對(duì)于公共部門還是私主體而言，包括自動(dòng)駕駛企業(yè)、執(zhí)法機(jī)構(gòu)、新聞媒體、私人調(diào)查人員和保險(xiǎn)公司等，自動(dòng)駕駛車輛使用者的位置和路上行為數(shù)據(jù)具有頗高價(jià)值。此外，位置信息和個(gè)人信息結(jié)合的產(chǎn)物，將成為商業(yè)營(yíng)銷的工具。因此，在自動(dòng)駕駛汽車的語(yǔ)境下，由于數(shù)據(jù)所蘊(yùn)藏的巨大價(jià)值，無論就個(gè)人信息而言還是就非個(gè)人數(shù)據(jù)而言，隱私保護(hù)和數(shù)據(jù)產(chǎn)權(quán)都將成為一個(gè)繞不過去的重大話題。

　　2020年，歐盟和美國(guó)均強(qiáng)調(diào)了車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的個(gè)人數(shù)據(jù)保護(hù)的重要性，并進(jìn)行專門規(guī)范，特別是歐盟對(duì)車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)的個(gè)人數(shù)據(jù)保護(hù)的重視程度較高。美國(guó)在2020年1月發(fā)布的《自動(dòng)駕駛4.0》中確立了確保隱私和數(shù)據(jù)安全的技術(shù)原則，將采用基于風(fēng)險(xiǎn)的整體方法來保護(hù)數(shù)據(jù)的安全性和公眾的隱私，包括保護(hù)駕駛員和乘客的數(shù)據(jù)以及被動(dòng)第三方的數(shù)據(jù)（如行人數(shù)據(jù)）免受諸如未授權(quán)訪問、收集、使用或共享等行為導(dǎo)致的隱私風(fēng)險(xiǎn)。歐盟在2020年2月公開征求意見的《在聯(lián)網(wǎng)車輛和出行相關(guān)應(yīng)用環(huán)境下處理個(gè)人數(shù)據(jù)的指南》中針對(duì)車聯(lián)網(wǎng)中的個(gè)人數(shù)據(jù)保護(hù)提出了具體要求。第一，相關(guān)企業(yè)承擔(dān)《通用數(shù)據(jù)條例》（GDPR）下的數(shù)據(jù)保護(hù)義務(wù)，同時(shí)應(yīng)當(dāng)告知數(shù)據(jù)主體關(guān)于數(shù)據(jù)控制者、處理者的相關(guān)信息以及數(shù)據(jù)主體相關(guān)權(quán)利，確保個(gè)人隱私在車聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下得到保障。第二，個(gè)人數(shù)據(jù)特別是個(gè)人相關(guān)的地理位置數(shù)據(jù)，只有在必要的情況下才能收集。第三，相關(guān)企業(yè)及數(shù)據(jù)控制者應(yīng)當(dāng)采取防御性措施來阻止他人未經(jīng)授權(quán)訪問、獲取相關(guān)數(shù)據(jù)。此外，《指南》亦設(shè)置了數(shù)據(jù)傳輸?shù)南拗茥l件與在Wi-Fi環(huán)境下的數(shù)據(jù)使用及流通規(guī)則?？傊?，歐盟試圖在復(fù)雜的車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，結(jié)合GDPR的規(guī)定對(duì)行業(yè)做出積極指引，強(qiáng)調(diào)對(duì)個(gè)人數(shù)據(jù)的保護(hù)與謹(jǐn)慎處理。

　　5 /監(jiān)管聚焦自動(dòng)駕駛安全性能與駕駛安全，逐步完善相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求

　　安全性能始終是自動(dòng)駕駛發(fā)展的重中之重。在美國(guó)，連續(xù)四年來，美國(guó)發(fā)布的自動(dòng)駕駛汽車政策的核心是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性能標(biāo)準(zhǔn)，并與行業(yè)一起不斷迭代這些標(biāo)準(zhǔn)，以適應(yīng)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)。2020年1月發(fā)布的《自動(dòng)駕駛4.0》進(jìn)一步擴(kuò)大覆蓋至38個(gè)與安全開發(fā)和自動(dòng)駕駛技術(shù)集成有直接或間接利益相關(guān)的內(nèi)容。2020年6月，美國(guó)高速公路安全管理局（NHTSA）啟動(dòng)AV TEST計(jì)劃并在9月推出公共在線工具，旨在提高自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)和測(cè)試的透明度和安全性，通過數(shù)據(jù)共享方式使公眾了解到制造商、開發(fā)商、運(yùn)營(yíng)商以及各級(jí)政府發(fā)布的與道路測(cè)試與系統(tǒng)開發(fā)相關(guān)的信息。對(duì)道路測(cè)試與系統(tǒng)開發(fā)的全方位公開可以實(shí)現(xiàn)信息對(duì)等流通，一方面倒逼制造商等主體更加主動(dòng)地保障安全性能，另一方面給予消費(fèi)者全面了解自動(dòng)駕駛信息的平等機(jī)會(huì)，根據(jù)其真實(shí)性能狀況作出有效選擇。

　　2020年12月3日，在此前的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)政策指南等工作的基礎(chǔ)上，美國(guó)NHTSA就為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（autonomous driving system，ADS）制定新的安全框架征求利益相關(guān)方的意見。ADS即可以執(zhí)行所有駕駛功能的自動(dòng)駕駛汽車軟硬件結(jié)合。NHTSA指出，ADS安全框架完全不同于聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車安全標(biāo)準(zhǔn)（FMVSS）等既有汽車監(jiān)管，其合理性在于，自動(dòng)駕駛汽車相關(guān)的技術(shù)仍在不斷發(fā)展，未來會(huì)涌現(xiàn)更多新的創(chuàng)新，因此需要避免早期限制性監(jiān)管阻礙技術(shù)的未來發(fā)展。ADS安全框架聚焦于感知、認(rèn)知、規(guī)劃、控制等自動(dòng)駕駛系統(tǒng)核心功能，旨在幫助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的制造商評(píng)估、驗(yàn)證其系統(tǒng)的安全性。該安全框架將動(dòng)態(tài)調(diào)整，包括自愿的或監(jiān)管性的監(jiān)測(cè)機(jī)制（報(bào)告、披露等）和最佳實(shí)踐做法等，例如自愿性的安全自我評(píng)估（voluntary safety self-assessment）。

　　在日本，2020年5月開始實(shí)施的日本《道路運(yùn)輸車輛法（修正案）》對(duì)L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛安全要求作出明確規(guī)定，允許人類駕駛員在自動(dòng)駕駛過程中使用手機(jī)或觀看車載電視的前提是能夠快速恢復(fù)手動(dòng)駕駛，本質(zhì)上要求人類駕駛員在自動(dòng)駕駛開啟的過程中并不能完全放松警惕意識(shí)與安全意識(shí)，保持隨時(shí)可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)駕駛的狀態(tài)。此外，2020年6月聯(lián)合國(guó)歐洲經(jīng)濟(jì)委員會(huì)通過了一份具有約束力的國(guó)際法規(guī)“L3級(jí)別”《ALKS車道自動(dòng)保持系統(tǒng)條例》，其中核心內(nèi)容是安全條款（system safety and fail-safe response），對(duì)L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)研發(fā)有較高的安全性要求，防止一切可預(yù)防可預(yù)見的事故發(fā)生，且要求網(wǎng)絡(luò)安全級(jí)別能夠有效防止網(wǎng)絡(luò)攻擊以及制止網(wǎng)絡(luò)威脅和漏洞的不利影響，同時(shí)要求人類駕駛員仍需專注于駕駛?cè)蝿?wù)，即人類駕駛員處于注意力集中狀態(tài)。

　　總之，各國(guó)各地區(qū)在推動(dòng)自動(dòng)駕駛發(fā)展的過程中，對(duì)安全性要求始終保持極其謹(jǐn)慎的態(tài)度，通過探索自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全框架或指南，推動(dòng)安全性能信息的公開，規(guī)范研發(fā)過程中的技術(shù)要求，規(guī)范人類安全員的駕駛行為，盡可能全面地保障自動(dòng)駕駛的運(yùn)行安全。

　　展望：為邁向無人駕駛時(shí)代做好制度規(guī)則準(zhǔn)備

　　短期來看，立法和監(jiān)管的完善對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟和應(yīng)用至關(guān)重要；長(zhǎng)期來看，自動(dòng)駕駛的影響都將是巨大的，汽車制造業(yè)、保險(xiǎn)、交通、醫(yī)療、信息通信、數(shù)字娛樂等諸多產(chǎn)業(yè)以及法律、倫理等相關(guān)領(lǐng)域，都將被波及。政策制定者需要積極綢繆自動(dòng)駕駛汽車的未來。

　　1 /修訂并完善既有法律，移除相關(guān)監(jiān)管障礙，賦予自動(dòng)駕駛系統(tǒng)合法地位

　　目前而言，雖然自2017年起相關(guān)法規(guī)已允許自動(dòng)駕駛汽車的道路（包括高速公路）測(cè)試與示范應(yīng)用，但完全無人化的自動(dòng)駕駛汽車仍面臨合法性難題，亟需修訂汽車和道路交通領(lǐng)域阻礙性的既有法律法規(guī)，為無人駕駛汽車建立新的監(jiān)管框架。首要的監(jiān)管障礙是，《道路交通安全法》及相關(guān)條例僅允許依法取得了機(jī)動(dòng)車駕駛證的有資格駕駛?cè)笋{駛機(jī)動(dòng)車上路，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)尚不具有作為“合法駕駛?cè)恕钡姆傻匚弧６诿罋W等發(fā)達(dá)國(guó)家，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已被賦予了合法地位，即自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以取代人類駕駛員來執(zhí)行所有動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，這為無人駕駛汽車的發(fā)展落地奠定了法律基礎(chǔ)。因此，我國(guó)立法需要認(rèn)可自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的合法性，這意味著駕駛汽車的司機(jī)除了是人類，也可以是汽車軟硬件組成的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)?？傊?，認(rèn)可自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的合法性，規(guī)定L3級(jí)以上尤其是高度自動(dòng)駕駛汽車與完全自動(dòng)駕駛汽車可不需要人類駕駛員，將助推無人駕駛汽車發(fā)展落地。

　　2 /明確準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)與豁免制度，同時(shí)為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)探索建立新的安全標(biāo)準(zhǔn)

　　現(xiàn)階段，我國(guó)關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)采取強(qiáng)制性檢驗(yàn)與自證模式相結(jié)合的路徑。但關(guān)于產(chǎn)品豁免的實(shí)施細(xì)則仍待出臺(tái)。為了適應(yīng)自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展，2018年汽車產(chǎn)品準(zhǔn)入豁免制度開始建立，2019年，工信部開始就《道路機(jī)動(dòng)車輛生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準(zhǔn)入新技術(shù)、新工藝、新材料應(yīng)用評(píng)估程序》的制定對(duì)外公開征求意見，在正式頒布之前，現(xiàn)階段如何具體地申請(qǐng)產(chǎn)品豁免仍處于不確定狀態(tài)。根據(jù)征求意見稿，產(chǎn)品準(zhǔn)入豁免機(jī)制并不預(yù)設(shè)豁免數(shù)量，而是根據(jù)實(shí)際申請(qǐng)進(jìn)行對(duì)應(yīng)的具體審查，同時(shí)，必要時(shí)審查結(jié)果附帶豁免期限、實(shí)施區(qū)域等限制性措施。產(chǎn)品豁免制度需盡快出臺(tái)，產(chǎn)品豁免制度的缺失是自動(dòng)駕駛汽車量產(chǎn)發(fā)展的障礙。明確自動(dòng)駕駛汽車的產(chǎn)品準(zhǔn)入標(biāo)準(zhǔn)，以及推動(dòng)產(chǎn)品豁免規(guī)定的制定，能夠?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車進(jìn)入市場(chǎng)提供保障。

　　長(zhǎng)遠(yuǎn)來看，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)將需要區(qū)別于傳統(tǒng)機(jī)動(dòng)車的新的安全標(biāo)準(zhǔn)，美國(guó)采取的路徑是與行業(yè)攜手制定政策指南，并在此基礎(chǔ)上逐步推進(jìn)建立具有適應(yīng)性的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全框架（主要聚焦性能標(biāo)準(zhǔn)），并配以自愿、強(qiáng)制相結(jié)合的監(jiān)管機(jī)制。該監(jiān)管路徑值得借鑒，確保所采取的監(jiān)管框架具有靈活性與適應(yīng)性，而非在一開始就制定強(qiáng)制性標(biāo)準(zhǔn)，以跟上自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展步伐。因此，我國(guó)需要在國(guó)家層面探索建立自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全框架（autonomous driving system safety framework），并輔以自愿或強(qiáng)制的安全評(píng)估、報(bào)告、信息披露等機(jī)制來推動(dòng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的制造商評(píng)估、驗(yàn)證或改進(jìn)其系統(tǒng)的安全性，以此推動(dòng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)成熟落地。

　　3 /大力支持虛擬仿真技術(shù)與平臺(tái)，將其作為自動(dòng)駕駛安全性提升、測(cè)試與驗(yàn)證的必要機(jī)制

　　自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展應(yīng)用離不開測(cè)試，需要通過大量測(cè)試來驗(yàn)證并提升技術(shù)的安全性能和成熟度。但就目前而言，一方面監(jiān)管政策對(duì)測(cè)試牌照、測(cè)試道路等有著嚴(yán)格的限制，另一方面實(shí)際道路測(cè)試還面臨著測(cè)試成本問題，均不利于自動(dòng)駕駛技術(shù)快速發(fā)展迭代。由于實(shí)際道路測(cè)試的諸多限制，仿真技術(shù)和仿真測(cè)試就成為了推動(dòng)自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展的新引擎。例如，《深圳市關(guān)于支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的若干措施》明確支持城市級(jí)場(chǎng)景仿真。以高精度地圖為基礎(chǔ)，集成工業(yè)級(jí)的車輛動(dòng)力學(xué)模型和專業(yè)的渲染引擎，輔以三維重建技術(shù)和虛實(shí)一體交通流，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛感知、決策、控制等全部模塊的閉環(huán)仿真驗(yàn)證?，F(xiàn)有的虛擬仿真測(cè)試驗(yàn)證已經(jīng)可以支撐相當(dāng)部分的自動(dòng)駕駛汽車的安全性測(cè)試與驗(yàn)證，是自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展迭代的關(guān)鍵。

　　更進(jìn)一步而言，虛擬仿真測(cè)試技術(shù)將顯著提升測(cè)試安全性、大幅降低測(cè)試周期、顯著擴(kuò)大測(cè)試容量，將在智能網(wǎng)聯(lián)汽車的落地應(yīng)用過程中發(fā)揮不可或缺的作用，能夠進(jìn)一步加快自動(dòng)駕駛汽車的落地應(yīng)用。此外，道路測(cè)試與仿真測(cè)試屬于互補(bǔ)關(guān)系，從道路測(cè)試中獲得的經(jīng)驗(yàn)可以融入仿真測(cè)試以改進(jìn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)（autonomous driving system，ADS），而仿真測(cè)試則可以模擬現(xiàn)實(shí)中很少遇到的場(chǎng)景，從而彌補(bǔ)道路測(cè)試的不足。實(shí)際上，自動(dòng)駕駛汽車已經(jīng)進(jìn)行了大量道路測(cè)試并不意味著其足以商業(yè)部署，而只進(jìn)行了仿真測(cè)試的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)也不意味著其無法用于道路測(cè)試與示范應(yīng)用。目前，國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛廠商都在加大布局仿真平臺(tái)建設(shè)。仿真平臺(tái)涵蓋道路場(chǎng)景、交通流、車載傳感和車輛動(dòng)力學(xué)等仿真模型，可滿足研發(fā)時(shí)的精細(xì)調(diào)試和測(cè)試時(shí)批量運(yùn)行的不同需求，可輕松模擬駕駛?cè)招邪偃f公路，相比于實(shí)際道路測(cè)試，將更能加速技術(shù)發(fā)展迭代。

　　因此，相關(guān)政策需要大力支持虛擬仿真技術(shù)發(fā)展，把虛擬仿真測(cè)試驗(yàn)證平臺(tái)納入自動(dòng)駕駛基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，將其作為自動(dòng)駕駛安全性測(cè)試與驗(yàn)證的必要機(jī)制，為促進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試與準(zhǔn)入檢測(cè)驗(yàn)證等提供創(chuàng)新技術(shù)設(shè)施和加速器。實(shí)際上，從加速技術(shù)發(fā)展、降低自動(dòng)駕駛行業(yè)成本的角度出發(fā)，完全可以將仿真測(cè)試作為封閉場(chǎng)所測(cè)試的替代物，即經(jīng)過足夠仿真測(cè)試并達(dá)到一定安全性的自動(dòng)駕駛汽車系統(tǒng)無需封閉場(chǎng)所測(cè)試即可上路測(cè)試。在這一機(jī)制下，封閉測(cè)試場(chǎng)更多發(fā)揮自動(dòng)駕駛檢測(cè)、驗(yàn)證功能，而非承擔(dān)道路測(cè)試功能。

　　4 /探索自動(dòng)駕駛汽車商業(yè)落地規(guī)則，鼓勵(lì)無人駕駛汽車的測(cè)試、試點(diǎn)與商業(yè)運(yùn)營(yíng)

　　無人駕駛是自動(dòng)駕駛汽車的終極目標(biāo)，也是西方國(guó)家的發(fā)力點(diǎn)，Robotaxi、無人物流配送等新商業(yè)模式開始在國(guó)外獲得監(jiān)管認(rèn)可。就我國(guó)而言，當(dāng)前國(guó)家層面積極鼓勵(lì)自動(dòng)駕駛汽車的道路測(cè)試（包括高速公路測(cè)試）與示范應(yīng)用等，一些地方城市也在探索不配備安全員而是進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)管的無人駕駛汽車道路測(cè)試，以及自動(dòng)駕駛出租汽車的示范應(yīng)用與商業(yè)試點(diǎn)。這意味著，當(dāng)前國(guó)家層面的政策以道路測(cè)試與示范應(yīng)用等為主，為自動(dòng)駕駛汽車的最終商業(yè)化積累經(jīng)驗(yàn)。但在地方層面，國(guó)家關(guān)于深圳建設(shè)中國(guó)特色社會(huì)主義先行示范區(qū)的相關(guān)政策，支持深圳用足用好經(jīng)濟(jì)特區(qū)立法權(quán)，賦予深圳在人工智能、無人駕駛等領(lǐng)域的先行先試權(quán)，支持深圳充分利用經(jīng)濟(jì)特區(qū)立法權(quán)進(jìn)行探索。以此為契機(jī)，深圳有必要在國(guó)內(nèi)關(guān)于自動(dòng)駕駛汽車道路測(cè)試與示范應(yīng)用、試點(diǎn)運(yùn)營(yíng)的基礎(chǔ)上，制定自動(dòng)駕駛汽車（含無人駕駛）商業(yè)運(yùn)營(yíng)相關(guān)的制度規(guī)則，包括自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全標(biāo)準(zhǔn)、產(chǎn)品準(zhǔn)入與豁免、保險(xiǎn)與責(zé)任、數(shù)據(jù)保護(hù)等，以此打造自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用高地，助力我國(guó)交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)。此外，需要加快推進(jìn)無人駕駛的自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試、試點(diǎn)與商用等工作。