3月初，無人駕駛公司輕舟智航宣布獲得新一輪數(shù)千萬美元融資，有市場消息稱，此輪融資為字節(jié)跳動投資，也是后者第一家投資的無人駕駛公司，但雙方均未正面回應(yīng)。至此，這家2019年成立的年輕公司已完成了三輪融資，其產(chǎn)品龍舟ONE無人小巴在多個城市的落地，也再次攪動無人駕駛領(lǐng)域的一池春水。

　　盡管開年以來，無人駕駛領(lǐng)域新聞隔三岔五便出現(xiàn)在公眾視野，但實際上自2019年來，無人駕駛在資本市場經(jīng)歷了一段時間的相對低潮，直到今年才迎來轉(zhuǎn)折。

　　據(jù)不完全統(tǒng)計，今年1月份以來已經(jīng)有15起自動駕駛相關(guān)投資完成，期間更是有獲得豐田4億美元投資的小馬智行、數(shù)億元融資的毫末智行等公司登上新聞頭條，在香港二次上市的百度更是憑借自動駕駛、智能汽車等概念擺脫“水泥股”估值。

　　時隔一年，再次獲得關(guān)注的賽道和新玩家，究竟靠什么吸引投資者？一家成立兩年的自動駕駛公司又看到了哪些機會？城市和無人公交的未來，也許和你想象的不太一樣。

　　抓住被放大的機會

　　無人公交的玩家一直相對很“低調(diào)”。

　　根據(jù)蔚來資本的報告顯示，在自動駕駛落地場景中，市場規(guī)模最大的分別是跨城物流領(lǐng)域，同城物流領(lǐng)域和自動駕駛出租車領(lǐng)域。但在中國國情的背景下，公共交通出行卻是一個不容忽視的賽道。

　　據(jù)統(tǒng)計，中國內(nèi)地人口超過100萬的城市目前有100多個，作為全球人口大國，無人公交是減少城市擁堵、方便公眾出行較為可行的方式之一。無論是宇通、金龍、金旅、福田、百度，又或者是如今的輕舟智航，進入無人公交領(lǐng)域的玩家們目標(biāo)是一致的，那就是——解決城市交通擁擠，更高效地應(yīng)對居民出行需要。

　　“把自動駕駛帶到真實生活”，打開輕舟智航的官網(wǎng)，一行文字赫然映入眼簾，這承載了這個極具極客精神的團隊愿景。

　　輕舟智航是一家年輕的公司，但創(chuàng)始團隊卻是四位在自動駕駛行業(yè)擁有豐富行業(yè)經(jīng)驗的“老司機”：于騫、侯聰、大方和汪堃。據(jù)官方介紹，于騫專攻核心感知算法，早前曾擔(dān)任Google街景關(guān)鍵項目技術(shù)負責(zé)人，因此也長于地圖領(lǐng)域；侯聰則是頂尖優(yōu)化專家，大方負責(zé)運動規(guī)劃，汪堃則是仿真系統(tǒng)領(lǐng)域?qū)＜摇?/p>

　　懂技術(shù)、懂中國國情，在于當(dāng)前技術(shù)和法律法規(guī)條件下，輕舟智航認為，無人公交這一領(lǐng)域或許是落地L4無人駕駛率先落地的最佳方向。

　　“相比無人出租車，無人公交可能會是更快落地的方向?！陛p舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人&CEO于騫在采訪中表示，在國內(nèi)做（無人駕駛），初期還是以固定線路、中低速度為主，這樣難度略低于無人出租，我們的策略是高配低打，以無人出租的方案去做一個相對規(guī)范的場景，這對于商業(yè)落地是很好的選擇。

　　出于安全性需要、運營線路規(guī)劃和商業(yè)擴展等方向考慮，無人公交相比無人出租車更能較早面向城市公開道路并獲得路權(quán)，因此還可以積累價值更高的數(shù)據(jù)，從而進一步搶占自動駕駛領(lǐng)域潛在機會，這恐怕正是輕舟智航獲得資本市場青睞的原因之一。

　　真正將無人公交這一機會放大，離不開政策的支持。

　　去年12月30日，國家交通運輸部發(fā)布《關(guān)于促進道路交通自動駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見?！兑庖姟分胁粌H提出“到2025年，自動駕駛基礎(chǔ)理論研究取得積極進展，道路基礎(chǔ)設(shè)施智能化、車路協(xié)同等關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)品研發(fā)和測試驗證取得重要突破”這樣的目標(biāo)，還明確指出為推動自動駕駛技術(shù)試點和示范應(yīng)用，支持開展自動駕駛載貨運輸服務(wù)，并穩(wěn)步推動自動駕駛客運出行服務(wù)。

　　輕舟智航正是目前國內(nèi)自動駕駛客運出行服務(wù)方向進展最快的公司之一。商業(yè)數(shù)據(jù)派了解到，自2020年7月，輕舟智航推出旗下無人公交車龍舟ONE以來，目前已在蘇州、深圳、武漢等多個城市落地，是國內(nèi)首批能開上城市公開道路的無人公交之一。

　　抓住這個被放大的機會，在無人駕駛領(lǐng)域積累兩年的輕舟智航，在今年迎來了好時候。

　　無人公交如何上路？

　　面對潛在的廣闊市場，無人公交最重要的問題是，如何開車上路？

　　對這一點，輕舟智航選擇了速度較慢，體積較小的無人小巴，這是落地L4級別無人駕駛技術(shù)較穩(wěn)妥安全的策略。

　　從技術(shù)角度看，應(yīng)用于城市公開道路的龍舟ONE采用輕舟智航自研技術(shù)「Driven-by-QCraft」，主要特點是高配低打，因為他們要解決的實際問題比美國同行更加復(fù)雜。

　　于騫在采訪中稱，“在美國，整體限速會高很多，城市道路限速五六十公里很常見，但好處是道路比較簡單，交通參與者可預(yù)測性更強一些。但在國內(nèi)道路交通參與者情況更復(fù)雜，不只是車輛和行人，可能會有三輪車、電動車，可預(yù)測性會差很多?！?/p>

　　車長6米，載客19人，時速20-50km/h，5G+V2X車載顯示系統(tǒng)，車內(nèi)包含5個激光雷達（2個主雷達和3個盲區(qū)雷達），實現(xiàn)了360度無盲區(qū)感知，加上自研技術(shù)「Driven-by-QCraft」，龍舟ONE的落地有了技術(shù)支撐。

　　這樣的L4級無人駕駛技術(shù)落地之后，龍舟ONE便不用局限于封閉區(qū)域，更有可能面向更多城市場景，而隨著城市發(fā)展，這一領(lǐng)域前景逐漸廣闊起來。

　　根據(jù)IDTechEx發(fā)布的《Robot Shuttles and Autonomous Buses 2020-2040》報告，2040年，單固定線路無人小巴的市場規(guī)模將達到180億美元，而更廣闊的是國內(nèi)各地的城市公交。

　　交通部數(shù)據(jù)顯示，截至2020年12月31日，全國共有44個城市開通運營城市軌道交通線路233條，運營里程7545.5公里，車站4660座。保守估算，全國范圍內(nèi)配套推出的地鐵接駁專線將超過2500條，微公交缺口達數(shù)萬輛。

　　國內(nèi)對于微循環(huán)公交的需求正在進入井噴期，這件事無疑是令人興奮的，但在此之外，解決城市載客難題也有許多要面對的挑戰(zhàn)。比如，傳統(tǒng)公交面臨空載率高、機動性差、路況環(huán)境不同等問題，這些在無人公交領(lǐng)域也同樣要去解決。

　　另外，輕舟智航如何進一步降低研發(fā)成本，快速復(fù)制經(jīng)驗到更多地區(qū)，并建立可持續(xù)的商業(yè)模式？

　　龍舟ONE選擇的“微循環(huán)公交”路線是應(yīng)對城市內(nèi)短途+高頻需求的解決方案，在政府“公交先行”的規(guī)劃下，其在公共道路上享有優(yōu)先路權(quán)，面對傳統(tǒng)公交車路線，無人小巴可以縮短路線，用更高頻次應(yīng)對更集中的需求，完成全天候全時段工作，并且由于采用了模塊化設(shè)計，在產(chǎn)品運維方面成本能夠進一步降低。

　　從L4級別無人駕駛技術(shù)落地的時間點來看，輕舟智航“自動化規(guī)模生產(chǎn)工廠”策略已初見成效，這一思路的核心是面向復(fù)雜問題，將智能仿真系統(tǒng)視為推動技術(shù)向前轉(zhuǎn)動的齒輪，相比傳統(tǒng)的“造梯子”路徑，輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人&CEO于騫將之比作“造火箭”：

　　“邊界化難題的發(fā)現(xiàn)和解決除了需要收集大量的數(shù)據(jù)，更重要的是建立自動化生產(chǎn)的工廠，將源源不斷收集來的有效數(shù)據(jù)，通過自動化的工具，加工成可用的模型。以更快的速度、更高效的方式應(yīng)對邊界化難題?！?/p>

　　更多自動駕駛的金礦在哪里？

　　從技術(shù)通用性和道路數(shù)據(jù)積累等角度看，輕舟智航未來涉足高速載人的無人出租車領(lǐng)域也存在可能性，而后者市場則更加廣闊。

　　中國無人出租車市場正處在上升期，L2級別已經(jīng)在乘用車上實現(xiàn)商業(yè)化，但真正的未來屬于L4和L5，據(jù)蔚來資本此前預(yù)測，自動駕駛規(guī)模最大的三個目標(biāo)場景分別是跨城物流、同城物流和自動駕駛出租車。

　　自動駕駛出租車技術(shù)方向最復(fù)雜，但吸引了最有資本和技術(shù)實力的公司入場。特斯拉、Waymo、百度、滴滴等均在這一領(lǐng)域加緊。馬斯克曾在2019年公布了特斯拉自動駕駛“三步走”方案，其中最后一步便是將每個用戶的特斯拉變成一張巨大無人出租車網(wǎng)絡(luò)中的一部分。

　　人們購買特斯拉可以自用，也可以派它出去賺錢，一旦實現(xiàn)這一目標(biāo)，特斯拉將能從出租車領(lǐng)域快速進入跨城物流和同城物流，而這同樣也是包括輕舟智航在內(nèi)的眾多無人駕駛科技公司的目標(biāo)。

　　而僅僅以目前中國出租車司機數(shù)量250萬人作為基礎(chǔ)，若按每人/年成本約10萬元，理論上市場規(guī)?？梢赃_到2500億元，也是一個巨大的市場空間。

　　在技術(shù)領(lǐng)域，從L4級別公交車進入賽道的輕舟智航，相比起直接切入無人出租車領(lǐng)域的公司不僅可以獲得更豐富的城市道路數(shù)據(jù)，也可以在安全性上做到更多積累。而“安全性”是目前無人出租車面對的重要課題，據(jù)了解，目前已經(jīng)上路的輕舟智航保持零事故發(fā)生的記錄，也是其未來擴展賽道的巨大優(yōu)勢。

　　本質(zhì)上，L4級別無人公交是解決相對固定路線的交通和接駁問題，而在此思路之下，這樣的解決方案同樣可以被遷移應(yīng)用于私人出行、電商配送等場景下。

　　比如，面向大型廠區(qū)、物流園區(qū)的原料、半成品等生產(chǎn)資料及產(chǎn)品配送場景，穩(wěn)定、高效、安全的無人物流能為企業(yè)帶來更高經(jīng)濟效益；電商、外賣等領(lǐng)域“最后一公里”配送，以國內(nèi)日均約1億個包裹，終端費用3元/個來看，每年市場規(guī)模會在千億元，并將不斷上漲，目前京東、菜鳥、美團、順豐等都在進行嘗試。

　　不過，盡管同樣是“無人駕駛+低速場景”結(jié)合，客運于貨運在商業(yè)模式上也有非常大差異?！盁o論硬件還是軟件上都有很大差別，不僅是技術(shù)問題，還涉及到業(yè)務(wù)模式和成本問題?！币晃粺o人駕駛從業(yè)者向光錐智能表示，物流方向成本會更嚴格，這是一塊to B市場，要直接和人的成本作比較。另外，當(dāng)前業(yè)務(wù)模式和基礎(chǔ)設(shè)施還不是很成熟。

　　所以，在無人出租車駛向商業(yè)化落地未來的前夜，輕舟智航目前選擇落地?zé)o人小巴“高配低打”，無疑是在技術(shù)和商業(yè)上最權(quán)衡的選擇。

　　結(jié)語：

　　無人駕駛技術(shù)的進一步成熟，的確正為越來越多玩家?guī)硇碌臋C會，“中國有100多個城市人口超過100萬，國內(nèi)生產(chǎn)總值接近15萬億美元，汽車在中國的前景是巨大的?！薄蹲詣訒r代：無人駕駛重塑世界》作者勞倫斯·伯恩斯對自動駕駛在中國的發(fā)展十分看好。

　　今年兩會期間多位科技、汽車領(lǐng)域的企業(yè)家也提出了相關(guān)政策建言。比如，廣汽集團董事長曾慶洪提出《關(guān)于加快自動駕駛汽車立法推進合法道路測試的建議》，奇瑞汽車董事長尹同躍則建議“開放L3自動駕駛在低速行駛下的路權(quán)，并通過低速場景行駛里程，積累自動駕駛工況，為高速自動駕駛做技術(shù)儲備”。

　　正如《自動時代》中所提到：“面對21世紀的交通問題和日新月異的技術(shù)機遇，我們必須重新發(fā)明汽車?！?/p>