北京時間6月23日，亞馬遜旗下的自動駕駛公司Zoox發(fā)布了一份完全無人駕駛汽車的車輛安全報告，這是全球首份完全無人駕駛汽車車輛安全報告，這份科技公司（自動駕駛公司）角度的完全無人駕駛汽車安全報告，值得所有從業(yè)人員進行研讀和學習。

　　在2020年12月，剛被亞馬遜以超過12億美元并購的自動駕駛初創(chuàng)公司Zoox，發(fā)布了一款無人駕駛出租車車型，實現(xiàn)了Zoox要量產(chǎn)無人駕駛出租車偉大目標的第一步，這也是Zoox發(fā)布全球首份完全無人駕駛汽車安全報告的基礎。

　　作為一款完全無人駕駛汽車，Zoox的車型和2020年初Cruise發(fā)布的Origin很接近，沒有方向盤、儀表盤、后視鏡等一系列為人類司機準備的設備，座椅都是對向而坐的對稱座椅設計，這樣的座椅設計似乎是無人駕駛汽車的通用設計了。

　　在安全報告中，Zoox認為在2021年12月發(fā)布的無人駕駛專用車輛的設計，包括了100多項的安全創(chuàng)新，按照Zoox首席安全創(chuàng)新官（前美國國家公路交通安全管理局副局長）Mark Rosekind解讀，其中最重要的是下面三個領域（駕駛控制、零單點故障和乘員保護）的九點內(nèi)容：

　　01 駕駛控制

　　1、更短的剎車距離意味著更安全

　　Zoox設計的無人駕駛專用車，每個車輪都有一個獨立制動和主動懸掛系統(tǒng)，這意味著每個制動器都有自己的電子控制單元，可以通過輪胎牽引力控制和更可控的質(zhì)量分布來幫助避免潛在的碰撞。

　　2、更精準的四輪轉向和控制

　　Zoox設計的無人駕駛車輛最重要的特點之一，就是能夠每個輪子都能單獨控制，包括速度、動力和轉向，四輪轉向允許車輛同時調(diào)整行駛方向和在車道內(nèi)的位置，例如，如果一個車輪撞到坑洼，車輛可以補償這種撞擊，這樣乘客幾乎感覺不到顛簸。

　　此外，這種設計這使得Zoox車輛的控制可以精準到厘米級。厘米級的控制能力，這對于自動駕駛來說真的很重要。因為，一旦自動駕駛軟件系統(tǒng)確定了車輛的行駛路線，這就需要精確到厘米來保持在該路徑上。

　　3、座位對稱設計

　　四輪轉向和車輛位置的對稱設計，，這使得Zoox的車輛可以根據(jù)需要無需額外的操作可以雙向行駛，這意味著不需要掉頭或者三點轉彎，因為這兩種操作更加的復雜、耗時，并且容易使得乘客更容易受到迎面而原來的車輛的影響。

　　02 零單點故障

　　Zoox認為，在安全保障上，車輛架構設計采用了與航空安全級別一致的設計方法，這樣的設計目的是為了消除安全關鍵系統(tǒng)中的單點故障（單點故障，指的是系統(tǒng)中一點失效，就會讓整個系統(tǒng)無法運作的零部件），主要體現(xiàn)在下面三個設計：

　　1、冗余的轉向和駕駛控制系統(tǒng)

　　冗余的動力和駕駛系統(tǒng)設計，需要保證即便是遇到嚴重系統(tǒng)故障，Zoox的車輛都可以有能力安全根據(jù)導航繼續(xù)行駛到適當且安全的地方停下來。

　　2、電池故障繼續(xù)行駛設計

　　如果Zoox的車輛動力電池系統(tǒng)發(fā)生故障，或者電池轉換器發(fā)生故障，雖然這種概率很小，但是還是需要額外的一層冗余，以確保車輛可以停在一個安全的位置，并且打開雙閃以及車門。

　　3、車輛的自我診斷系統(tǒng)

　　Zoox的車輛監(jiān)控系統(tǒng)，可以精確檢測車輛的硬件、軟件以及固件的故障狀態(tài)，并且不僅僅是檢測出來，還可以根據(jù)需要減輕系統(tǒng)檢測識別出的故障導致的問題。例如，如果傳感器因為污染甚至損壞導致性能下降，系統(tǒng)會激活車輛上的清潔系統(tǒng)，或者將雙向功能轉變?yōu)閱蜗颉?/p>

　　03 乘員保護

　　1、每個座位同等安全的設計理念

　　Zoox的目標是讓車輛的每個座位都能達到五星級的碰撞保護，目前，正在接受碰撞測試，進展是順利的并且即將完成。

　　2、重新設計的安全氣囊系統(tǒng)

　　Zoox車輛的安全氣囊系統(tǒng)，包括了五種不同類型的安全氣囊：馬蹄形窗簾安全氣囊，前氣囊，后氣囊，側頭安全氣囊，和座椅側安全氣囊。這個安全氣囊系統(tǒng)內(nèi)有一個控制單元，可以監(jiān)控碰撞發(fā)生的位置和速度，據(jù)碰撞位置和撞擊的嚴重程度來確定哪些安全氣囊以及以何種順序展開。

　　3、重新設計的安全帶系統(tǒng)

　　安全帶能拯救生命，Zoox重新設計的安全帶系統(tǒng)利用傳感器（座椅、安全帶扣甚至安全帶織帶上的涂層都有傳感器）、開關和攝像頭來確保所有乘客都正確使用安全帶。在所有乘客都正確、安全地系好安全帶之前，Zoox的車輛都不會開始運行。

　　Zoox認為，向自動駕駛汽車轉變是百年一遇的機會，可以讓道路變得更加的安全，但是，自動駕駛汽車僅僅像傳統(tǒng)汽車一樣安全是還不夠的，因為自動駕駛汽車和傳統(tǒng)汽車有很大的不同，最大的不同就是機器司機開車而不是人類司機開車，因此，無論是對乘客還是其他道路參與者都必須更加的安全，這也是為何Zoox從開開始重新設計一款完全無人駕駛專用車輛的原因，而不是改裝車，并且將安全放在每一個設計決策的核心位置。

　　Zoox完全無人駕駛專用車設計還有一個根本性的轉變，就是從被動安全到主動安全，Zoox稱之為預防和保護，這點尤其體現(xiàn)在一些創(chuàng)新的安全功能以保護乘客，例如，以全新方式為您的頭部、頸部和胸部提供緩沖的安全氣囊。嗯，自動駕駛的商業(yè)化，必然會提升對安全氣囊的數(shù)量需求。這對安全氣囊廠家來說，是一個增加單車產(chǎn)值的機會?？赡芤彩亲罱鶆匐娮颖q的原因，幾年前，均勝電子并購了因為安全氣囊召回事件而破產(chǎn)的高田氣囊。

　　Zoox這份26頁的安全報告，旨在解讀其設計的電動自動駕駛汽車，并更詳細地描述了旨在防止碰撞和保護的各種設計細節(jié)。安全報告下載鏈接：https://www.zoox.com/safety/

　　自動駕駛公司造車，或許能夠從自動駕駛系統(tǒng)的角度出發(fā)，設計出一款更適合自動駕駛安全需求的電動汽車。目前，Zoox的車輛正在進行各種測試，要大規(guī)模量產(chǎn)和上路，還需要爬過如果特斯拉一樣的量產(chǎn)地獄，也需要和Cruise Origin一樣，獲得美國國家公路安全管理局頒發(fā)給Nuro R2類似的上路許可。