3月30日，記者在一汽豐田天津基地泰達(dá)工廠里看到，幾十臺AMR智能物流機(jī)器人在工廠內(nèi)，井然有序地進(jìn)行著入庫、檢收、存儲、送線及返箱等操作。

　　伴隨著國家大力推動生產(chǎn)制造領(lǐng)域智能化轉(zhuǎn)型升級的步伐，一汽豐田與國內(nèi)頂尖的智能物流供應(yīng)商合作，自2019起，共同設(shè)計(jì)開發(fā)，在生產(chǎn)的諸多場景，大范圍應(yīng)用AMR智能物流機(jī)器人，并通過機(jī)器人硬件、軟件和應(yīng)用方面持續(xù)優(yōu)化升級，加快實(shí)現(xiàn)企業(yè)智能化產(chǎn)業(yè)發(fā)展的技術(shù)戰(zhàn)略目標(biāo)。

　　據(jù)介紹，AMR是指“自主移動機(jī)器人”，是機(jī)器智能化、引領(lǐng)智能制造進(jìn)程的新一代物流設(shè)備。硬件方面，集成了多傳感器融合、機(jī)器視覺、混合導(dǎo)航等高新技術(shù)，強(qiáng)大的主控賦予了AMR自動駕駛、自主決策的能力。軟件方面，通過復(fù)雜的機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)，綜合調(diào)度作業(yè)環(huán)境內(nèi)所有的智能設(shè)備，使生產(chǎn)設(shè)備、人、AMR之間實(shí)時互聯(lián)和協(xié)同。

　　相較傳統(tǒng)的AGV，AMR設(shè)備通過高新技術(shù)，可以直接在機(jī)器人大腦中構(gòu)建二維地圖，具備更高程度的靈活調(diào)度、自主避讓、協(xié)同作業(yè)等重要的物流能力，在復(fù)雜場景下的應(yīng)用性上更具優(yōu)勢。

　　此次一汽豐田導(dǎo)入的智能物流機(jī)器人，定制開發(fā)了三種導(dǎo)航方式，具有可基于多類型、復(fù)雜路線及場景自主切換至最佳的導(dǎo)航方式的先進(jìn)功能。能夠完成近千種零部件100%的智能運(yùn)輸，總裝生產(chǎn)線近200個工位實(shí)現(xiàn)了零部件自動供給，實(shí)現(xiàn)了從叉車卸貨到生產(chǎn)線工位零部件供給的全流程智慧物流。每年節(jié)省物流及人工成本近千萬，庫存成本幾百萬元。

　　同時，智能檢收系統(tǒng)配備先進(jìn)的硬件讀碼設(shè)備和智能算法平臺，保證了99.97%以上的數(shù)據(jù)讀取成功率和100%的解析成功率，同時配套深度學(xué)習(xí)算法，提供了智能糾錯報(bào)警功能，零部件配送的準(zhǔn)確度提升至100%，物流準(zhǔn)確率達(dá)到百分之一百，生產(chǎn)效率得到大幅提升。

　　據(jù)一汽豐田生產(chǎn)管理部二級主任劉健介紹，一汽豐田天津基地泰達(dá)工廠的智能物流系統(tǒng)已導(dǎo)入智能機(jī)器人百余臺，在系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建，機(jī)器人物流器具升級，系統(tǒng)方面的投入近千萬左右。到2022年，泰達(dá)工廠作為試點(diǎn)，會在工廠全面試行智慧物流，并將在一汽豐田各生產(chǎn)基地全面推廣，打造智慧化物流生產(chǎn)線。

　　“下一步，一汽豐田將推進(jìn)智能機(jī)器人、智能檢收系統(tǒng)在汽車生產(chǎn)領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，讓智能化作業(yè)覆蓋多個生產(chǎn)工藝，實(shí)現(xiàn)更全面，更智能的精益生產(chǎn)。”劉健說，在未來，一汽豐田會深入開拓和實(shí)踐更多的智能物流方案，探討自動投貨機(jī)、無人叉車等更多高新設(shè)備在汽車生產(chǎn)現(xiàn)場應(yīng)用的可行性，進(jìn)一步推動汽車行業(yè)智慧物流應(yīng)用和發(fā)展。