“目前人形機器人大腦控制器還處于發(fā)展的早期階段，有多個客戶今年已經(jīng)開始向公司下批量訂單。”9月1日，天準科技董事長、總經(jīng)理徐一華如是介紹。

　　埃夫特董事長、總經(jīng)理游瑋透露，目前公司正在開發(fā)人形機器人樣機和優(yōu)化工作。

　　“2025年上半年，公司人形機器人相關業(yè)務同比增長超過100%。”步科股份獨立董事韓玲表示。

　　當日，科創(chuàng)板細分行業(yè)集體業(yè)績說明會之機器人行業(yè)專場舉行，天準科技、瑞松科技、步科股份、埃夫特、景業(yè)智能、奧比中光、中郵科技等企業(yè)亮相。通過相對集中的時間窗口，讓投資者更透徹地了解公司情況，明晰行業(yè)生態(tài)和發(fā)展動向。

　　記者注意到，人形機器人的業(yè)務布局與客戶合作進展，成為整場說明會中最受關注的核心議題。企業(yè)高管的分享描摹出企業(yè)發(fā)展的重心，也進一步勾勒出人形機器人從核心部件到整機研發(fā)、從技術突破到商業(yè)化落地的產(chǎn)業(yè)生態(tài)全景。

　　技術如何轉(zhuǎn)化為業(yè)務？

　　在業(yè)內(nèi)看來，2025年是人形機器人從“實驗室演示”邁向“特定場景初步商業(yè)化”的關鍵一年，全球產(chǎn)業(yè)鏈正加速邁向商業(yè)化落地，人形機器人核心零部件市場空間巨大。

　　此次與會公司中，不乏從事高端裝備與核心部件業(yè)務的頭部企業(yè)，其在人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈上的技術儲備、業(yè)務拓展情況，成為現(xiàn)場的熱點話題。

　　步科股份主要從事工業(yè)自動化及機器人核心部件與數(shù)字化工廠軟硬件的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售以及相關技術服務，并為客戶提供自動化控制、機器人動力、數(shù)字化工廠解決方案。公司董事長、總經(jīng)理唐咚介紹，目前，公司產(chǎn)品在人形機器人領域主要聚焦足式和輪式人形機器人的兩種落地形態(tài)運動控制解決方案。

　　上述方案的核心應用場景包括足式機器人的關節(jié)驅(qū)動與輪式機器人的移動底盤輪式解決方案。核心產(chǎn)品為無框力矩電機、中空驅(qū)動器、行星減速器、中空編碼器等產(chǎn)品，同時針對輪式人形機器人推出伺服輪等集成一體化產(chǎn)品，未來還將為部分客戶提供整體關節(jié)模組的組裝服務。

　　景業(yè)智能主要從事特種機器人及智能裝備研發(fā)、設計、生產(chǎn)和銷售，該公司已將“AI+具身智能”作為戰(zhàn)略方向之一。公司董事長來建良介紹，目前重點落地產(chǎn)品特種四足機器人已在核工業(yè)等典型場景實現(xiàn)應用?！叭诵螜C器人作為具身智能的重要方向之一，公司也在關注，但現(xiàn)階段處于應用場景探索及研發(fā)立項階段，尚未形成具體對外發(fā)布的產(chǎn)品?！?/p>

　　在瑞松科技獨立董事劉奕華看來，目前人形機器人正逐漸走出實驗室，走向各種實際應用場景，但實現(xiàn)規(guī)?；虡I(yè)應用，尚需技術持續(xù)突破。我國完備的制造業(yè)體系、強大的產(chǎn)業(yè)配套能力以及豐富的應用場景和市場需求，都為人形機器人的發(fā)展提供了良好的條件。

　　瑞松科技業(yè)務涵蓋機器人、AI機器視覺、工業(yè)軟件、智能制造領域的研發(fā)、設計、制造、應用和銷售服務，公司在人形機器人領域如何規(guī)劃業(yè)務？劉奕華對此表示，截至目前，公司在基于人工智能的機器視覺技術、運動控制技術、實時多任務操作系統(tǒng)等領域有一定的技術儲備，但公司暫未直接從事人形機器人相關業(yè)務。

　　除了供應零部件，亦有企業(yè)切入人形機器人本體研發(fā)。

　　游瑋透露，目前埃夫特正在開發(fā)人形機器人樣機和優(yōu)化工作。2025年2月，公司發(fā)布了第一款人形機器人Yobot R1和Yobot W1，在此基礎上深入研究Yobot R2產(chǎn)品的迭代和研發(fā)。為響應市場柔性制造需求、加速通用技術底座場景驗證，公司還完成了單臂復合機器人和雙臂復合機器人樣機的方案設計。

　　商業(yè)化走到哪一步？

　　今年以來，人形機器人行業(yè)的關注焦點已從單純的技術突破，逐漸轉(zhuǎn)向商業(yè)化落地。產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)的客戶進展與訂單規(guī)模，正成為衡量企業(yè)競爭力的關鍵。

　　“步科股份在人形機器人領域已經(jīng)實現(xiàn)從小批量訂單到批量訂單的跨越。2025年上半年，公司人形機器人相關業(yè)務同比增長超過100%，呈現(xiàn)良好增長趨勢?！表n玲介紹，目前，公司已與國內(nèi)多家頭部客戶形成批量合作，并與模組客戶（包括專業(yè)模組廠商及減速機頭部企業(yè)）展開合作，進一步覆蓋下游人形機器人客戶，公司在海外市場的拓展也在持續(xù)進行。

　　瑞松科技副總裁孫圣杰表示，公司部分核心領域的研發(fā)和技術儲備，例如基于人工智能的機器視覺技術、運動控制技術、實時多任務操作系統(tǒng)等，可應用在具身智能機器人（含人形機器人）領域。截至目前，公司有部分產(chǎn)品銷售進入相關機器人實驗室驗證，但相關訂單規(guī)模尚小。

　　在客戶群上，奧比中光董事長、總經(jīng)理黃源浩介紹，在人形機器人領域，深度相機（雙目、結(jié)構光、iToF）、激光雷達、純視覺為目前主流的視覺感知方案選擇。公司長期深耕3D視覺感知領域，構建了涵蓋上述主流方案的全技術路線的產(chǎn)品矩陣，目前已與多家人形機器人客戶進行適配與合作，但因商業(yè)保密需要，公司無法就與特定客戶合作內(nèi)容進行選擇性對外披露。

　　“目前人形機器人大腦控制器還處于發(fā)展的早期階段，有多個客戶今年已經(jīng)開始向公司下批量訂單?！毙煲蝗A介紹，天準科技目前在人形機器人領域的產(chǎn)品是為人形機器人廠商提供大腦域控制器產(chǎn)品。公司在該領域的核心競爭力包括：軟硬一體的全棧能力、跨芯片平臺的部署能力、獲得多個頭部客戶訂單的先發(fā)優(yōu)勢。

　　徐一華稱，公司在人形機器人繼續(xù)服務主要的頭部人形機器人客戶，為其提供大腦域控制器產(chǎn)品，同時公司深度整合NVIDIA Isaac、NVIDIA Cosmos工具鏈及GR00T本體大模型，構建了涵蓋端側(cè)算力、基礎軟件、數(shù)據(jù)采集與合成、模型優(yōu)化及端側(cè)部署的系統(tǒng)性解決方案。