神州高鐵車底智能巡檢機(jī)器人為“智能京張”增色
摘要: 京張高速鐵路是中國第一條采用自主研發(fā)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、設(shè)計(jì)速度350千米/小時(shí)的智能化高速鐵路。
京張高速鐵路是中國第一條采用自主研發(fā)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、設(shè)計(jì)速度350千米/小時(shí)的智能化高速鐵路。作為京張高鐵智能建造、智能裝備、智能運(yùn)營的組成部分,由【神州高鐵(000008)、股吧】(000008)子公司蘇州華興致遠(yuǎn)電子科技有限公司提供的動(dòng)車組車底智能巡檢機(jī)器人,是“智能京張”在運(yùn)維環(huán)節(jié)采用的核心智能裝備,將承擔(dān)為京張動(dòng)車組列車“把脈體檢”的重要工作。作為北京動(dòng)車段引進(jìn)的首臺智能檢測機(jī)器人,該設(shè)備目前正在進(jìn)一步調(diào)試,近期將正式投入使用。
動(dòng)車組車底智能巡檢機(jī)器人采用機(jī)器視覺、圖像識別、深度學(xué)習(xí)等人工智能技術(shù),在車底按程序路線行走,可全自動(dòng)檢測CRH系列、中國標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)車組等所有動(dòng)車組車型的車底和轉(zhuǎn)向架可視部件,實(shí)現(xiàn)動(dòng)車組相關(guān)部位零部件外觀故障的識別和報(bào)警,收集、反饋的指標(biāo)值細(xì)微至毫米級別,人眼觀察不出或者精度不夠的點(diǎn)位,機(jī)器人的“火眼金睛”都能立刻發(fā)現(xiàn),不會出現(xiàn)漏檢漏修,基本覆蓋動(dòng)車組日常一級修的作業(yè)內(nèi)容,實(shí)現(xiàn)了動(dòng)車組一級檢修作業(yè)由“人檢”向“機(jī)檢”作業(yè)模式的升級,代表了當(dāng)前軌道交通領(lǐng)域智能檢修的最高水平。
此外,該機(jī)器人還突破了車頂接觸網(wǎng)在供電情況下無法實(shí)現(xiàn)人工作業(yè)的限制,可在供電情況下開展檢修作業(yè),并可協(xié)同車內(nèi)司機(jī)室試驗(yàn)、車內(nèi)檢修作業(yè)交互,實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)組織的優(yōu)化,在同等作業(yè)時(shí)間內(nèi)能夠檢修更多數(shù)量的動(dòng)車組。經(jīng)測算,機(jī)器人的作業(yè)效率為“人檢”作業(yè)效率的近3倍,在應(yīng)用該系統(tǒng)后,庫線檢修能力可以達(dá)到現(xiàn)有模式的1.5倍,有效提升了動(dòng)車組一級檢修的作業(yè)效率和作業(yè)質(zhì)量,降低了動(dòng)車所檢修成本,未來將為包括京張高鐵在內(nèi)的國內(nèi)外軌道交通向智能化方向邁進(jìn)提供運(yùn)維支撐與保障。
動(dòng)車組,機(jī)器人,作業(yè)








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