經(jīng)歷了前幾日股價異常波動后，4D毫米波雷達概念股的熱度逐漸消退。2月24日，越博動力（300742）、東箭科技（300978）、南京聚?。?00644）、中英科技（300936）、本川智能（300964）等公司股價跌超7%。此前一日，多家上市公司發(fā)布股票異常波動公告，就公司開展相關業(yè)務向公眾提示風險。

　　上市公司緊急提示風險

　　消息面上，受特斯拉最新自動駕駛硬件將搭載毫米波雷達消息影響，A股毫米波雷達概念股股價近日大幅上漲。

　　但隨后，多家公司緊急發(fā)布公告澄清相關業(yè)務情況。2月23日，越博動力發(fā)布公告稱，2020年及2021年，公司毫米波雷達業(yè)務的收入分別占當年經(jīng)審計營業(yè)收入的比例低于1%，2022年度未，發(fā)生毫米波雷達相關的交易，對公司經(jīng)營業(yè)績不產(chǎn)生重大影響。敬請廣大投資者理性投資，注意投資風險。

　　同日晚間，中英科技發(fā)布公告稱，公司ZYF-6000系列高頻覆銅板可以應用于汽車毫米波雷達領域。目前公司產(chǎn)品在該領域訂單規(guī)模較小，相應產(chǎn)品目前處于小批量生產(chǎn)狀態(tài)，占整體業(yè)務收入比例不到1%，對公司業(yè)績影響較小。

　　晉拓股份（603211）公告稱，公司2022年毫米波雷達控制器的產(chǎn)品小批量量產(chǎn)。截至目前，該類產(chǎn)品交付2.9萬套，營收僅157萬元，占2022年營收比例為0.15%，尚未形成規(guī)?；a(chǎn)，公司主要產(chǎn)品仍為汽車零部件，上述產(chǎn)品不會改變公司主營業(yè)務，不會對公司業(yè)績產(chǎn)生重大影響。

　　部分相關公司也在投資者互動平臺上回應了毫米波雷達相關問題。武漢凡谷（002194）表示，公司在毫米波雷達方面有一定的技術儲備，目前公司尚沒有獲得相關產(chǎn)品的批量訂單。保隆科技（603197）表示，公司于2021年底開始布局4D毫米波雷達研發(fā)，現(xiàn)在還處于優(yōu)化調(diào)試階段，預計今年8月份會對外開展客戶推廣，初步量產(chǎn)時間在2024年一季度。本川智能表示，公司正積極布局新能源汽車等新興領域，產(chǎn)品可應用于車載毫米波雷達，具有相應PCB產(chǎn)品的生產(chǎn)能力和技術實力。公司會積極關注上述領域的應用機會，持續(xù)關注前沿技術的發(fā)展，做好新技術的儲備工作。

　　4D毫米波雷達前景幾何

　　據(jù)了解，目前自動駕駛汽車設計主要分為“以谷歌為主的加裝激光雷達等”全硬件模式和“以特斯拉為主的視覺算法驅(qū)動”模式。但由于激光雷達等設備成本昂貴，全硬件模式商用化困難重重；而以視覺算法驅(qū)動也面臨著出現(xiàn)特殊情況時難以及時反應等問題。相對于此，4D毫米波雷達增加了測高能力，并以更高的分辨率彌補了此前傳統(tǒng)毫米波雷達的不足。

　　歐菲光（002456）相關負責人，公司在4D毫米波雷達方向布局了多款產(chǎn)品，包括4D中長距雷達、4D成像艙內(nèi)雷達、4D數(shù)字成像雷達等。同時，公司積累豐富的雷達傳感器算法和研發(fā)經(jīng)驗，如MIMO算法、超分辨算法、目標識別等算法。

　　“4D毫米波雷達是傳統(tǒng)毫米波雷達和激光雷達的中間產(chǎn)品，在技術和價格上都填補了這兩者的缺陷?，F(xiàn)階段激光雷達的產(chǎn)品單價約600美元至2000美元，4D毫米波雷達則僅約150美元至200美元?！苯餍履茉纯萍悸殬I(yè)學院新能源汽車技術研究院院長張翔表示。

　　張翔進一步表示，“但目前，4D毫米波雷達產(chǎn)品成熟度不高，再加上自動駕駛系統(tǒng)商用化道阻且長，市場還很難預估4D毫米波雷達的前景。”

　　即便如此，近期還是有不少公司積極披露各自在4D毫米波雷達上的布局進展。保隆科技表示，公司于2021年底開始布局4D毫米波雷達研發(fā)，目前處于優(yōu)化調(diào)試階段，預計今年8月份會開展客戶推廣，初步量產(chǎn)時間預計為2024年一季度。雷科防務（002413）稱，公司的4D毫米波雷達已初步完成研發(fā)，開始對接客戶但尚未量產(chǎn)。

　　對于前景，中信證券研報認為，4D毫米波雷達已搭載于飛凡R7、深藍SL03等量產(chǎn)車型，產(chǎn)品有望加速滲透。國海證券表示，特斯拉HW4.0新增4D毫米波雷達有望推動汽車智能駕駛及網(wǎng)聯(lián)化趨勢的發(fā)展，以激光雷達、毫米波雷達為代表的車載傳感器作為自動駕駛核心部件有望受益。

　　上述歐菲光負責人表示，“預計國內(nèi)4D毫米波雷達今年開始小規(guī)模導入，2024年至2025年的規(guī)模逐步增大。雖然現(xiàn)在芯片廠商提供了類似‘交鑰匙’的芯片解決方案，大大降低了成像毫米波雷達的研發(fā)門檻，但還是存在一定壁壘，比如感知的穩(wěn)定性，虛警率的降低，雷達的校準等。研發(fā)出更符合ADAS應用的雷達產(chǎn)品，需要國內(nèi)廠商不斷積累經(jīng)驗?！?/p>

　　張翔認為，“4D毫米波雷達和激光雷達屬于兩個技術賽道且存在競爭。其中，激光雷達成本有望持續(xù)下降，而4D毫米波雷達則是許多車型樂于嘗試的新路線?！?/p>