原標(biāo)題：手術(shù)機(jī)器人輔助實(shí)施,中國(guó)完成全球首例全髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)

　　　　張江造 突破世界級(jí)難題

　　日前,由上海龍慧醫(yī)療科技有限公司自主研發(fā)制造的TRex-RS手術(shù)機(jī)器人在青島大學(xué)附屬醫(yī)院,輔助實(shí)施了全球首例全髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)。這標(biāo)志我國(guó)手術(shù)機(jī)器人技術(shù)在關(guān)節(jié)外科領(lǐng)域已經(jīng)達(dá)到乃至超越國(guó)際一流水平。

　　負(fù)責(zé)完成此次手術(shù)的是青島大學(xué)附屬醫(yī)院關(guān)節(jié)外科張海寧教授團(tuán)隊(duì)。手術(shù)中,張教授嫻熟操控機(jī)械臂引導(dǎo)擺鋸精確完成了股骨頸截骨,之后在手術(shù)機(jī)器人的輔助下依次實(shí)施了鉸刀開(kāi)髓、股骨髓腔銼打入、髖臼磨銼與假體植入。手術(shù)后的復(fù)位證實(shí)患者肢體長(zhǎng)度等關(guān)鍵參考值均恢復(fù)至正常狀態(tài)。

　　由于傳統(tǒng)的髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)存在脫位可能性,導(dǎo)致植入假體的使用年限很難確保,現(xiàn)在通過(guò)機(jī)器人,手術(shù)整體執(zhí)行精確到0.7毫米,實(shí)現(xiàn)了髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)質(zhì)的飛躍。據(jù)介紹,假體植入可以伴隨患者健康使用四十年。

　　上海龍慧醫(yī)療科技有限公司是一家植根于張江科學(xué)城的自主創(chuàng)新企業(yè)。四年來(lái),公司先后獲得了12項(xiàng)國(guó)家級(jí)發(fā)明專利,孵化誕生了擁有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)的手術(shù)機(jī)器人,填補(bǔ)了多年來(lái)同類產(chǎn)品技術(shù)的國(guó)際空白。據(jù)了解,該款機(jī)器人突破了諸多世界級(jí)技術(shù)難點(diǎn),包括在各種體位條件下實(shí)現(xiàn)6個(gè)空間自由度上的定位瞄準(zhǔn)和操作,并實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的3D瞄準(zhǔn)動(dòng)態(tài)跟蹤。