2月10日，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心正式發(fā)布新一代通用機(jī)器人平臺具身天工3.0，該款機(jī)器人是行業(yè)內(nèi)首個實(shí)現(xiàn)觸物交互式全身高動態(tài)運(yùn)動控制的全尺寸人形機(jī)器人。

　　在人形機(jī)器人技術(shù)不斷突破的同時，行業(yè)也迎來資本化加速期。近期，多家人形機(jī)器人企業(yè)推進(jìn)上市流程，行業(yè)加速從技術(shù)研發(fā)向商業(yè)化落地沖刺。南開大學(xué)金融學(xué)教授田利輝在接受記者采訪時表示，人形機(jī)器人企業(yè)紛紛啟動上市，標(biāo)志著行業(yè)從技術(shù)驗證進(jìn)入商業(yè)兌現(xiàn)階段。

　　　　企業(yè)扎堆上市

　　據(jù)工業(yè)和信息化部數(shù)據(jù)，2025年國內(nèi)人形機(jī)器人整機(jī)企業(yè)數(shù)量超140家，發(fā)布人形機(jī)器人產(chǎn)品超330款。如今，我國人形機(jī)器人已經(jīng)能夠站得住、走得穩(wěn)、跑得快，正加速從“舞臺上動起來，賽場上跑起來”向“家庭里用起來，工廠里干起來”轉(zhuǎn)變。

　　與此同時，人形機(jī)器人企業(yè)的上市籌備工作也在緊鑼密鼓推進(jìn)。今年1月份以來，具身智能星海圖(北京)人工智能科技股份有限公司、深圳市眾擎機(jī)器人科技股份有限公司、北京松延動力科技集團(tuán)股份有限公司等紛紛完成股改。近期，魔法原子機(jī)器人科技(無錫)有限公司聯(lián)合創(chuàng)始人顧詩韜也表示，公司正按最快時間表推進(jìn)上市進(jìn)程。

　　A股市場成為多家企業(yè)的重要選擇。據(jù)記者梳理，截至2月10日，已有3家具身智能企業(yè)已推進(jìn)A股上市流程。宇樹科技股份有限公司已于去年11月份完成IPO輔導(dǎo)備案，樂聚智能(深圳)股份有限公司、杭州云深處科技股份有限公司的IPO輔導(dǎo)備案分別于去年10月份、12月份被地方證監(jiān)局受理。

　　赴港上市同樣熱鬧非凡。據(jù)記者梳理，截至2月10日，深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司、臥安機(jī)器人(深圳)股份有限公司已經(jīng)登陸港股，天津阿童木機(jī)器人股份有限公司、浙江迦智科技股份有限公司、斯坦德機(jī)器人(無錫)股份有限公司、珞石(山東)機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司、合肥優(yōu)艾智合機(jī)器人股份有限公司等多家具身智能企業(yè)已向港交所提交IPO申請。

　　在市場人士看來，本輪人形機(jī)器人企業(yè)扎堆上市，核心是產(chǎn)業(yè)發(fā)展與資本市場周期階段性重合。水木資本董事長、母基金研究中心創(chuàng)始人唐勁草在接受記者采訪時表示，在產(chǎn)業(yè)端，人形機(jī)器人正從概念驗證走向工程化和早期商業(yè)化；在資本端，資本市場對人工智能、智能制造等新質(zhì)生產(chǎn)力領(lǐng)域支持力度仍在繼續(xù)提升。

　　田利輝則認(rèn)為，人形機(jī)器人行業(yè)仍處早期，技術(shù)成熟度與場景落地有待驗證，投資者需警惕概念泡沫。同時，上市融資將加速核心部件攻關(guān)、場景落地與成本下降，推動行業(yè)跨越發(fā)展瓶頸。

　　　　市場期待出臺審核指引

　　資本市場的制度創(chuàng)新，為人形機(jī)器人企業(yè)上市提供了重要支撐。去年6月份，證監(jiān)會推出科創(chuàng)板“1+6”改革舉措，支持人工智能、商業(yè)航天、低空經(jīng)濟(jì)等領(lǐng)域企業(yè)以第五套標(biāo)準(zhǔn)上市。

　　“人形機(jī)器人屬典型硬科技領(lǐng)域，前期投入大、盈利周期長，科創(chuàng)板第五套上市標(biāo)準(zhǔn)可為其提供適配的資本通道?！碧锢x表示。

　　在深圳大象投資控股集團(tuán)總裁周力看來，科創(chuàng)板第五套標(biāo)準(zhǔn)等制度設(shè)計，為未盈利硬科技企業(yè)開辟上市通道。人形機(jī)器人企業(yè)密集啟動上市流程，正是制度紅利落地的具體體現(xiàn)。

　　同時，市場人士認(rèn)為，監(jiān)管部門也需要針對人形機(jī)器人企業(yè)出臺上市審核指引。去年年底，上交所已出臺商業(yè)火箭企業(yè)適用科創(chuàng)板第五套上市標(biāo)準(zhǔn)審核指引。

　　“當(dāng)前，由于缺乏專屬指引，部分企業(yè)在核心技術(shù)成色、階段性成果認(rèn)定等方面缺乏明確參照，不僅增加了后續(xù)審核難度，也可能出現(xiàn)估值虛高、‘偽創(chuàng)新’等問題?！敝芰φJ(rèn)為，參考去年年底上交所出臺的商業(yè)火箭企業(yè)審核指引，后續(xù)針對人形機(jī)器人企業(yè)申請上市，可以結(jié)合行業(yè)特點(diǎn)，明確核心技術(shù)門檻、商業(yè)化驗證指標(biāo)等，既為真正具備技術(shù)實(shí)力的企業(yè)提供清晰的上市路徑，也能防范行業(yè)泡沫，引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展，實(shí)現(xiàn)資本市場與實(shí)體產(chǎn)業(yè)的良性互動。

　　但唐勁草認(rèn)為，從支持硬科技發(fā)展的制度邏輯出發(fā)，針對人形機(jī)器人企業(yè)制定更具針對性的審核和披露指引具有現(xiàn)實(shí)必要性，但未必會以完全獨(dú)立的新標(biāo)準(zhǔn)形式出現(xiàn)。一方面，人形機(jī)器人與商業(yè)航天在研發(fā)周期長、投入強(qiáng)度高、盈利滯后等方面具有相似性，符合第五套標(biāo)準(zhǔn)“重技術(shù)、輕短期盈利”的初衷；另一方面，人形機(jī)器人更強(qiáng)調(diào)軟硬件系統(tǒng)集成和場景適配，技術(shù)先進(jìn)性的判斷維度更為復(fù)雜，難以通過單一技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化評估。

　　“因此，更可能的路徑是在現(xiàn)有第五套標(biāo)準(zhǔn)框架下，通過審核實(shí)踐逐步明確對研發(fā)投入、技術(shù)成熟度、商業(yè)化進(jìn)展等方面的重點(diǎn)關(guān)注口徑，形成事實(shí)上的行業(yè)適配指引，從而在支持優(yōu)質(zhì)企業(yè)上市的同時，提高審核的可比性和穩(wěn)定性。”唐勁草進(jìn)一步表示。

　　　　市場關(guān)注四大焦點(diǎn)

　　市場規(guī)模的快速增長，也為人形機(jī)器人行業(yè)的資本化發(fā)展提供了堅實(shí)基礎(chǔ)。

　　中國信通院發(fā)布的《人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書(2025)》顯示，2025年全球人形機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)170億元(人民幣，下同)，中國市場規(guī)模突破85億元，占全球比重超50%，全年出貨量1.2萬臺，同比增長420%，中國已成為全球人形機(jī)器人市場的核心增長極。摩根士丹利預(yù)計，到2050年，人形機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到5萬億美元，部署量10億臺，約每10人擁有1個人形機(jī)器人。

　　在行業(yè)資本化加速的背景下，資本市場對人形機(jī)器人企業(yè)的關(guān)注重點(diǎn)也逐漸清晰。周力表示，市場關(guān)注點(diǎn)本質(zhì)上圍繞“硬科技成色”和“可持續(xù)發(fā)展能力”兩大核心，具體可分為四個維度：一是核心技術(shù)壁壘，關(guān)注企業(yè)自研技術(shù)、專利質(zhì)量、研發(fā)投入的持續(xù)性等；二是商業(yè)化落地能力，看重企業(yè)量產(chǎn)能力、場景落地進(jìn)度、客戶質(zhì)量和收入增長潛力；三是財務(wù)合理性，不只看盈利與虧損，更關(guān)注研發(fā)投入效率、現(xiàn)金流與估值，規(guī)避盲目燒錢；四是風(fēng)險防控能力，考察企業(yè)應(yīng)對技術(shù)迭代、供應(yīng)鏈波動等風(fēng)險的應(yīng)對預(yù)案。

　　田利輝認(rèn)為，市場的關(guān)注點(diǎn)集中于三方面：一是技術(shù)硬實(shí)力，包括算法的原創(chuàng)性、關(guān)鍵零部件自主化及專利壁壘；二是商業(yè)化路徑，如有無明確的場景錨定、成本下降曲線及客戶驗證案例；三是風(fēng)險韌性，涵蓋供應(yīng)鏈安全、政策合規(guī)性與團(tuán)隊執(zhí)行力。投資者須以“技術(shù)可實(shí)現(xiàn)度”與“市場可擴(kuò)張性”為標(biāo)尺，甄別企業(yè)能否從實(shí)驗室明星轉(zhuǎn)化為產(chǎn)業(yè)支柱。

　　上市并非終點(diǎn)，而是企業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的新起點(diǎn)。唐勁草表示，人形機(jī)器人企業(yè)在上市后仍將長期處于高研發(fā)投入狀態(tài)，團(tuán)隊的長期主義導(dǎo)向、股權(quán)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性以及對資本市場預(yù)期管理的能力，將直接影響企業(yè)的中長期估值表現(xiàn)。IPO只是企業(yè)發(fā)展的一個節(jié)點(diǎn)，真正決定其資本市場價值的，仍然是上市后的持續(xù)執(zhí)行能力與產(chǎn)業(yè)兌現(xiàn)能力。